[实用新型]自平衡助力升降装置

权利要求书

1.自平衡助力升降装置，其特征在于，包括：底架、摆臂支撑组、摆臂组、床架支撑组、配重组、电磁动力组、角度检测器和载台；

摆臂支撑组包括对称设置的两组，每个摆臂支撑组包括第一摆臂支撑梁、第二摆臂支撑梁、第三摆臂支撑梁、第四摆臂支撑梁、第五摆臂支撑梁，第一摆臂支撑梁的末端与第二摆臂支撑梁的首端铰链，第二摆臂支撑梁的中部与第三摆臂支撑梁的首端铰链，第四摆臂支撑梁、第五摆臂支撑梁的首端皆与第一摆臂支撑梁的首端铰链；

摆臂组包括对称设置的两组，每个摆臂组包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂具有夹角范围为165-180度的上下两段，其两段结合部铰连于底架上，第二摆臂也具有夹角范围为165-180度的上下两段，其两段结合部也铰连于底架上，第二摆臂支撑梁的末端铰连于第一摆臂下段的中上部，第四摆臂支撑梁的末端铰连于第一摆臂下段的中部，第三摆臂支撑梁的末端铰连于第二摆臂下段的中上部，第五摆臂支撑梁的末端铰连于第二摆臂下段的中部；

床架支撑组包括对称设置的两组，每个床架支撑组包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂具有夹角范围为165-180度的上下两段，其首端铰连于第二摆臂上段的中部，其两段结合部铰连于第二支撑臂的首端，第二支撑臂的末端铰连于第一摆臂上段的中部；

配重组固定在两组摆臂组的第二摆臂的下段上，其重心沿第二摆臂的下段方向可调；

电磁动力组固定在底架上，具有竖直运动的主轴；

角度检测器固定在底架上；

载台的底面与主轴的顶端配合，且其四角分别设有立柱，立柱的末端分别与第一摆臂和第二摆臂的上段的端部铰接，第一支撑臂的末端分别铰连于其中一个立柱的中部。

2.如权利要求1所述的自平衡助力升降装置，其特征在于：配重组具有沿第二摆臂的下段方向的丝杆和导轨，导轨上设有可移动的比重铁，比重铁与丝杆螺纹配合，导轨一端还设有与丝杆连接的电机。

3.如权利要求2所述的自平衡助力升降装置，其特征在于：比重铁通过轴承与导轨配合。

4.如权利要求1所述的自平衡助力升降装置，其特征在于，电磁动力组包括：

外壳，采用非导磁材料制成，成筒状；

线圈架，采用非导磁材料制成，设于外壳内部的上方，具有中空轴；

线圈，绕设于线圈架上；

主轴，自外壳的顶部插设于线圈架的中空轴内并与之滑动配合，该主轴包括固接而成的上段和下段，上段采用非导磁材料制成，下段则采用导磁材料制成；

导轮架，采用非导磁材料制成，至少三个导轮架沿主轴的轴向对称分布并固定在外壳的顶部，导轮架沿主轴的轴向至少设有两个导轮，导轮的轮轴与主轴的轴向正交，导轮的轮面恰与主轴的柱面相切。

5、如权利要求4所述的自平衡助力升降装置，其特征在于：外壳、线圈架、主轴的上段和导轮架采用奥氏体型不锈钢制成，主轴的下段则采用45号钢制成。

6、如权利要求5所述的自平衡助力升降装置，其特征在于：设置线圈的高度为h1，设置主轴的下段的高度为h2，设置h2≤h1。

7、如权利要求6 所述的自平衡助力升降装置， 其特征在于：设置外壳的高度为h3，设置（h3-h1）<h2。

8、如权利要求6所述的自平衡助力升降装置，其特征在于：设置外壳的高度为h3，设置（h3-h1）>h2。

9、如权利要求4所述的自平衡助力升降装置，其特征在于：所述的外壳的侧壁上开设若干个排气口。