[实用新型]双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，属于橡胶硫化机械技术领域。 

背景技术

现有的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置采用单作用升降气缸控制活动梁机架的升降，并采用旋转装置将活动梁机架旋转至上工作位或下工作位。如图1所示，该装置在升降机架时，由二位五通电磁阀1′通过气路控制气缸2′从其进出气口2′-1进气或排气，使其活塞杆2′-2发生移动，进而完成升降作业。但是，该装置存在以下问题：（1）单作用气缸没有背压，排气时主要依靠活动梁机架自重实现机架下降，这会导致运行不稳定，升降速率时快时慢，影响轮胎生产效率；（2）由于升降速率无法保持一致，很容易导致机架内铜套磨损；当出现铜套磨损等情况时，会使机架出现爬行现象甚至无法工作，使后充气无法正常作业；（3）由于单作用气缸没有背压，当突然停电停气时，活动梁机架会在自重作用下下滑，存在事故隐患。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种工作可靠、运行平稳的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，可以消除事故隐患。 

为了达到以上目的，本实用新型的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置，包括具有活塞杆和缸体的气缸，其特征是，所述充气活动梁支撑在气缸的活塞杆上，所述气缸的缸体与外部活动梁座固定连接；所述气缸为双作用气缸。 

双作用气缸可产生背压，完全依靠气动力实现升降，从而使升降速率保持高度一致性，实现平稳运行，保证设备正常运行，有利于轮胎的正常生产。 

本实用新型进一步完善的技术方案如下： 

1.还包括与气缸对应的三位五通电磁阀；所述气缸具有有杆腔和无杆腔，所述有杆腔具有第一进出气口，所述无杆腔具有第二进出气口；所述电磁阀具有与第一进出气口连通的第一通气口、与第二进出气口连通的第二通气口、与外部气源连通的进气口、及装有消音排气节流阀的排气口；所述电磁阀的受控端外接控制器。 

外部控制器通过电磁阀控制气缸有杆腔和无杆腔的进气和排气，使气缸完全依靠气动力实现升降作业。 

2.所述外部气源依次经过滤器、调压阀、油雾器与电磁阀的进气口连通。 

3.所述外部气源为0.7MPa的空气；所述控制器为PLC、单片机、或工控机。 

4.所述气缸的活塞杆与活动梁机架铰接。 

5.所述活动梁机架有两个，包括第一活动梁机架和第二活动梁机架；所述气缸与活动梁机架对应，包括第一气缸和第二气缸；所述第一、第二气缸的缸体均与外部活动梁座固定连接；所述第一气缸的活塞杆与第一活动梁机架铰接；所述第二气缸的活塞杆与第二活动梁机架铰接。 

6.所述外部活动梁座固定在外部转动轴上，所述外部转动轴与外部旋转装置传动连接；所述外部旋转装置受控端外接控制器。 

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

图1为现有技术升降气缸控制原理图。 

图2为本实用新型实施例的结构示意图。 

图3为图2实施例升降气缸控制原理图。 

具体实施方式

实施例 

本实施例的双模轮胎定型硫化机后充气活动梁机架的控制装置基本结构如图2所示，包括第一活动梁机架1、第二活动梁机架2、第一气缸3、第二 气缸9、及活动梁座4；第一气缸3的缸体3-1与活动梁座4固定连接、活塞杆3-2经销轴3-3与第一活动梁机架1的支撑点1-1铰接；第二气缸9的缸体9-1与活动梁座4固定连接、活塞杆9-2经销轴9-3与第二活动梁机架2的支撑点2-1铰接。活动梁座4固定在与平行于第一活动梁1-2、第二活动梁2-2的转动轴5-2上，转动轴5-2与旋转装置5-1传动连接，旋转装置5-1的受控端外接控制器（图中未示）。 

第一气缸3、第二气缸9均为双作用气缸。如图3所示，第一、第二气缸3、9的有杆腔均具有第一进出气口A、无杆腔均具有第二进出气口B；第一、第二进出气口A和B分别经气路与三位五通电磁阀6的第一、第二通气口6-1、6-2连通；气源依次经过滤器7-1、调压阀7-2、油雾器7-3与三位五通电磁阀6的进气口6-3连通，气源为0.7MPa的空气；三位五通电磁阀6的排气口6-4装有消音排气节流阀6-5，可使回气管道中产生可根据需要进行调节的背压；三位五通电磁阀6的受控端外接控制器（图中未示）；控制器可以是PLC、单片机、或工控机等。每个气缸对应一个三位五通电磁阀。