[实用新型]一种复合调高式小滚筒大采高采煤机

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下开采设备与开采技术，是一种特别适用于大、中、小型煤矿复合调高式小滚筒大采高采煤机。 

背景技术

目前，对于大、中型煤矿井下采煤工艺均为综合机械化采煤工艺，所采用的采煤设备为双滚筒采煤机、液压支架、工作面刮板运输机、转载机、破碎机、皮带运输机、超前支护支架等。双滚筒采煤机采用不开切口进刀，其正常工作时，一般其前端的滚筒沿顶板割煤，后端滚筒沿底板割煤。双滚筒采煤机的滚筒直径一般在1～3米之间，两滚筒的直径和为该采煤机可以截割的最高煤层厚度。采煤机截割滚筒的直径决定了截割电机的功率，目前采煤机截割电机功率一般在200～900kW之间。随着采煤技术的提高，一次采全高的大采高采煤技术逐渐被认可。但由于目前国际国内还没有超厚煤层大采高采煤机，厚煤层开采所使用的采煤机正朝着大滚筒、大功率、大体积、大重量的方向发展，其功率巨大，投入巨大而制约着大采高采煤技术的推广利用。归结现有大采高采煤工艺存在问题如下： 

l、投入高，产出比低：采用现有的大型综合机械化采煤方法，设备重、功率大、投入高、产出比低； 

2、能耗高：割煤滚筒直径的加大导致割煤电机功率加大，直径3米的滚筒截割电机功率已达900kW以上，采高6.2米采煤机装机功率已达到2000kW。如果割煤滚筒直径继续加大，矿井供电压力加大。采用目前的综合机械化采煤方法，由于采、装、运煤工艺全部为大功率设备，所以单位采煤能耗高； 

3、适应性差：现有的大型综合机械化采煤机滚筒直径大，摇臂调高范围有限，对煤层厚度的适应性差；装机功率大、产能大，不适宜产量低的中、小型矿井。 

4、井下安装、运输、维护困难，停产搬家时间长和准备工期长：以现在6.2米大采高采煤机为例，整机重量达到180吨左右，整套装备在6000吨左右。现有的大型综合机械化采煤设备多，体积和重量大。井下无论安装、运输、维护更换难度都很大，搬家时间长，构建一个工作面所需的辅助工程多，所用工期长。 

5、采煤机体积庞大。以现在一次采全高的作业模式，采煤机割煤滚筒直径必须大于或等于煤层厚度的一半，割煤滚筒直径已经达到了3米以上，随着采高的继续增大，割煤滚筒、摇臂、截割电机、采煤机机身也将更加庞大。 

6、成本高、价格昂贵。由于采煤机割煤滚筒直径大，与之匹配的其他部件也强度大、体积大、加工复杂、材料消耗大，造成采煤机价格昂贵，一台国内大采高采煤机达到千万元以上，国外进口大采高采煤机达到4000万元左右。 

因此，如何利用新的结构形式的采煤机及采煤工艺，解决传统双滚筒采煤机在厚煤层开采时存在的问题，更经济合理、安全高效的实现厚煤层及超厚煤层开采成为本领域急需解决的问题。 

发明内容

本实用新型的目的是针对以上传统双滚筒大采高采煤机存在的问题，提供一种适合大、中、小型煤矿功率小、大采高、小滚筒、复合调高、设备结构紧凑、体积和重量小、适应性强，便于安装与运输，可以解决现有大、中、小型煤矿采煤技术存在的四低（资源回收率低、产出比低、快率低、功效低）、三高（高投入、高能耗、高风险）等突出问题的复合调高式小滚筒大采高采煤机。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是： 

一种复合调高式小滚筒大采高采煤机，包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统，所述行走机构设置在机身总成体内和下面，所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内，其特点是还包括复合调高装置，所述复合调高装置对称安装在所述机身 总成的两侧面；其中：所述复合调高装置包括主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、副调高油缸； 

所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳，箱体两侧下部设有主调高油缸底座，主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上； 

所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接；所述副调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间；所述的辅调高截割臂末端转动连接割煤滚筒。 

所述机身总成呈长方形，机身总成分为三部分，由左箱体、中部箱体与右箱体组成，三部分通过螺栓连接在一起；所述的采煤机机身右箱体结构和左箱体结构对称布置，连接形式一致。 

在所述机身总成1两侧的顶部对称装有调高底座3，所述主调高臂下部通过销轴铰接在调高底座上。 

本实用新型提供的复合调高式小滚筒大采高采煤机与现有采煤机比较，具有突出实质特点和技术进步是： 

1、利用小直径割煤滚筒达到大采高的目的。