[实用新型]多旋翼无人飞行载具的减速机构

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行载具的减速机构，其包括：

一动力单元，其具有多个槽线圈及一转子；以及

一机械式减速单元，其一端耦接至该转子，另一端耦接至一旋翼，用于降低该旋翼的转速，以降低该动力单元的槽线圈数及提升该旋翼对风的响应速度。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行载具的减速机构，其中该动力单元为一电动马达。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人飞行载具的减速机构，其中该电动马达为一无刷直流马达。

4.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行载具的减速机构，其中该转子为一内转子或外转子。

5.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行载具的减速机构，其中该机械式减速单元进一步具有：

一第一齿轮，其外侧具有多个第一齿条，内侧则具有一套接孔，该套接孔用于套接于该转子的一端；

一第二齿轮，其外侧具有多个第二齿条，内侧则具有一传动轴，该传动轴可套接于一旋翼中，且该第二齿条的数量大于该第一齿条的数量；以及

一传动带，其内侧具有多个第三齿条，其一端套置于该第一齿轮的外侧，另一端则套置于该第二齿轮的外侧，以带动该第一齿轮及该第二齿轮。

6.如权利要求5所述的多旋翼无人飞行载具的减速机构，其中该传动带为皮带或金属链条。

7.如权利要求1所述的多旋翼无人飞行载具的减速机构，其中该机械式减速单元进一步具有：

一第一齿轮，其外侧具有多个第一齿条，内侧则具有一套接孔，该套接孔用于套接于该转子的一端；以及

一第二齿轮，其外侧具有多个第二齿条，其能够与该第一齿轮的第一齿条啮合，内侧则具有一传动轴，该传动轴能够套接于一旋翼中，且该第二齿条的数量大于该第一齿条的数量。