[实用新型]一种管状电机制动装置

权利要求书

1.一种管状电机制动装置，包括输出转架(221)和输出转轴(222)，其特征在于，所述输出转架(221)和所述输出转轴(222)之间具有至少一组弹簧(223)，所述弹簧(223)的两端分别具有径向延伸的凸耳(2231)，所述制动装置还包括能与所述弹簧(223)抵接实现制动的端盖(224)，所述输出转架(221)上具有轴向延伸的抵靠在相应凸耳(2231)径向一侧并减小凸耳(2231)和所述端盖(224)之间作用力的第一拔插(2211)，所述输出转轴(222)上具有轴向延伸的抵靠在相应凸耳(2231)径向另一侧并增加凸耳(2231)和所述端盖(224)之间作用力的第二拔插(2221)。

2.如权利要求1所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述第一拔插(2211)、第二拔插(2221)分别自所述输出转架(221)和所述输出转轴(22)同向延伸。

3.如权利要求1或2所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述凸耳(2231)径向向外延伸。

4.如权利要求3所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述弹簧(223)可滑动地设置在所述端盖(224)的圆柱部分(2241)上。

5.如权利要求3所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述弹簧(223)可滑动地设置在所述端盖(224)的圆柱部分(2241)内。

6.如权利要求4或5所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述输出转轴(222)穿过所述端盖(224)并且尾部露出所述端盖(224)，所述第二拔插(2221)固定于所述输出转轴(222)头部，将所述输出转轴(222)固定于所述端盖(224)的轴承(225)安装于所述端盖(224)的轴向外侧。

7.如权利要求1所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述弹簧(223)与所述输出转架(221)或所述输出转轴(222)一体成型。