[实用新型]GNSS近景超站仪有效
| 申请号： | 201220026561.5 | 申请日： | 2012-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN202452974U | 公开（公告）日： | 2012-09-26 |
| 发明（设计）人： | 秘金钟;章传银;党亚民;谷守周;李得海 | 申请（专利权）人： | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100830 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | gnss 近景 超站仪 | ||
1.一种GNSS近景超站仪，其特征在于，所述超站仪包括：相互连接的信息测量器和主操控器，
所述信息测量器，用于采集边长信息、点位坐标信息、角度信息、以及影像信息，并发送至所述主操控器；
所述主操控器，用于接收所述信息测量器所发送的边长信息、点位坐标信息、角度信息、以及影像信息，并对所述边长信息、点位坐标信息、角度信息、以及影像信息分别进行解析和处理，以实现无外部控制的未接触目标的定位和测图。
2.如权利要求1所述的超站仪，其特征在于，所述信息测量器包括：均与所述主操控器连接的激光测距传感器、GNSS位置传感器、三维姿态传感器、以及数字影像传感器，
所述激光测距传感器，用于采集边长信息，并发送至所述主操控器；
所述GNSS位置传感器，用于采集点位坐标信息，并发送至所述主操控器；
所述三维姿态传感器，用于采集姿态信息，并发送至所述主操控器；
所述数字影像传感器，用于采集影像信息，并将所述影像信息发送至所述主操控器。
3.如权利要求2所述的超站仪，其特征在于，所述GNSS位置传感器包括：GNSS天线和GNSS主板，
所述GNSS天线，用于接收GNSS卫星信号，并将所述GNSS卫星信号传送至所述GNSS主板；
所述GNSS主板，用于接收所述GNSS卫星信号，根据所述GNSS卫星信号生成所述点位坐标信息，并将所述点位坐标信号发送至所述主操控器。
4.如权利要求2所述的超站仪，其特征在于，所述GNSS位置传感器还分别与所述激光测距传感器、三维姿态传感器、以及数字影像传感器连接，所述激光测距传感器、三维姿态传感器、以及数字影像传感器，通过脉冲触发GNSS位置传感器的方式获取所述GNSS位置传感器的时间。
5.如权利要求2所述的超站仪，其特征在于，所述信息测量器还包括：电源，所述电源为所述激光测距传感器、GNSS位置传感器、三维姿态传感器、以及数字影像传感器分别进行供电。
6.如权利要求1～5中任一项所述的超站仪，其特征在于，所述主操控器为工业电脑。
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