[实用新型]一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮

权利要求书

1.一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，包括轮毂电机、制动器和车轮，其特征在于，还包括减振机构，所述减振机构包括第一弹性元件、第二弹性元件；轮毂电机通过第一弹性元件与车辆连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接。

2.根据权利要求1所述的内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，其特征在于，所述轮毂电机包括外定子、由永磁体和转子磁轭组成的内转子、壳体、转子支撑架，外定子固定于壳体上，永磁体通过胶贴在转子磁轭的表面，转子磁轭通过螺纹与转子支撑架连接；壳体通过第一弹性元件与节臂连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接。

3.根据权利要求1所述的内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，其特征在于，所述轮毂电机包括内定子、由永磁体和转子磁轭组成的外转子、壳体、定子支撑架；内定子支撑在定子支撑架上；壳体通过螺钉与外转子固定连接，通过轴承支撑在定子支撑架上；定子支撑架通过第一弹性元件与节臂连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接；壳体还通过第三弹性元件与车轮的轮毂连接。

4.根据权利要求2所述的内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，其特征在于，还包括减速机构，所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，所述太阳轮作为动力输入端，与转子支撑架相连接；行星轮分别与太阳轮、行星架相连接；齿圈与壳体相连接并保持静止；行星架作为动力输出端，通过螺柱、第四弹性元件与车轮的轮毂相连接。

5.根据权利要求4所述的内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，其特征在于，所述制动器为多片式湿式制动器，包括摩擦片、压盘、活塞、回位弹簧，所述摩擦片安装在行星架上，并随着行星架转动；压盘安装在壳体上，活塞和回位弹簧装在由壳体和齿圈形成的活塞腔内；所述壳体上设有与活塞腔相连通的进油道、回油道；所述活塞腔与回油道之间设有单向阀；所述进油道、出油道与外部液压系统连接；

制动时，单向阀关闭，进油道的压力升高，推动活塞压紧压盘和摩擦片，实现制动；

解除制动时，单向阀开启，活塞腔内的油液迅速从腔内流入回油道，减小活塞腔内的压力，在回位弹簧的作用下，活塞离开压盘和摩擦片，制动解除。 

6.根据权利要求4所述的内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，其特征在于，所述制动器为多片式电磁式制动器，包括摩擦片、压盘、磁轭、衔铁，摩擦片和衔铁装在行星架上，并随行星架转动；压盘安装在壳体上；磁轭内腔中绕有线圈，磁轭装在由壳体和齿圈形成的环形腔内；

制动时，线圈中通入电流，磁轭中的磁场吸引衔铁向压盘端靠近，并压紧压盘和摩擦片，实现制动；

解除制动时，切断线圈中的电流，磁轭中的磁场消失，衔铁离开压盘和摩擦片，制动解除。

7.根据权利要求2所述的内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，其特征在于，所述制动器为钳盘式制动器，包括制动盘、制动卡钳、制动油管；所述制动卡钳通过螺钉固定在壳体上；所述制动油管埋在壳体表面上，一端连接外界液压系统，另一端与制动卡钳中的活塞连接；所述制动盘与转子支撑架花键连接，制动盘通过螺柱、第五弹性元件与车轮的轮毂弹性连接；

制动时，外界液压系统提供给制动油管制动油压，推动制动卡钳中的活塞运动，使制动卡钳压紧制动盘，实现制动；

解除制动，减少制动油管内的压力，使制动卡钳与制动盘分离,制动解除。

8.根据权利要求3所述的内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，其特征在于，所述制动器为内卡式钳盘制动器，包括制动盘、制动卡钳和制动油管，所述制动盘通过铆钉固定在壳体的外壁，随着壳体一起旋转；制动卡钳内卡于制动盘，并且通过螺栓固定于节臂表面的凸台处；所述制动油管的一端连接外界液压系统，另一端与制动卡钳内的活塞连接；

制动时，外界液压系统提供给制动油管制动油压，推动活塞，使制动卡钳上的摩擦片压紧制动盘，实现制动；

解除制动时，减少制动油管内的压力，使制动卡钳与制动盘分离,制动解除。