[实用新型]一种焊机接口转换装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人弧焊技术领域，特别是涉及一种焊接接口转换装置，用于机器人和焊接电源的连接。 

技术背景

随着工业化进程的不断加快和自动化程度不断提高，机器人弧焊系统越来越多的使用在制造工艺中，机器人弧焊系统正在逐步取代传统的手工焊接方式，采用机器人弧焊系统给厂家带来了明显的经济效益：一是大大的提高了劳动生产率；二是提高了产品质量的稳定性，手工焊接会受到人为因素的影响，致使件产品质量有波动，缺乏稳定性，而机器人自动弧焊系统可以很好的避免上述手工焊接的缺陷；三是节约了生产成本，减少了浪费。 

实际工作中，操作者要根据具体的工艺指标，操作机器人对焊接工件进行示教。示教结束后，机器人严格按照示教轨迹进行作业，完成焊接工作。 

以上机器人自动弧焊系统虽然给实际工作带来了极大的便利，但是我们发现该系统仍然存在以下四个问题： 

1、性价比低。机器人弧焊系统一般都是使用厂家指定的焊接电源，或者是自己生产的焊接电源，一般成本较高。 

2、特殊材料的焊接不能满足。如：焊接钛合金等，厂家提供的电源不具备焊接条件，所以很难满足现场的应用。 

3、没有办法满足用户定制的需求。现场用户已经习惯一种焊接电源，没有办法满足用户指定的焊接电源的使用。 

4、不能满足抗干扰的需求。机器人连接非熔化极气体保护焊的时候，要单独增加抗干扰装置。 

结果是客户的满意度比较低，没有办法适合各个不同层次的客户需求。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接接口转换装置，解决以上三个问题。 

本实用新型一种焊接接口转换装置，包括信号抗干扰转换电路、信号输出D/A转换电路、信号采集电路、电源、打印机(选项)、EEPROM存储。其特征在于机器人通过这个接口转换装置可以控制任意品牌的焊机。所述信号抗干扰转换电路，接收来自机器人的信号，进行抗干扰和转换后连接到单片机；所述信号输出D/A转换电路把来自单片机处理后的信号通过D/A转换成模拟量连接到焊机；所述信号采集电路，采集焊机的输出信号，经过采集电路的转换，连接到单片机；所述电源连接单片机，给单片机和所有的电路板供电；所述的EEPROM 存储，存储信号抗干扰转换电路给单片机的信号和单片机接收到到的来自信号采集电路的信号反馈进行存储，方便以后进行查询；所述打印机，连接到单片机，可以把EEPROM的信号进行打印。 

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点： 

1、性价比高，有较好的经济性。带有机器人接口的焊接电源成本一般要增加将近2万元。而采用我们的改造方案，成本大概在6千元。按照产量800台计算，有将近千万的利润。 

2、能够满足焊接特殊材料的需求。应用该自动换转装置，能够和任意品牌的电源相连接。只需选择能够满足相应条件的焊接电源，用我们的自动转换装置与机器人和焊接电源相连，就能够控制焊接电源。 

3、满足了用户个性化需求。用户可以选择已经习惯的焊接电源，能够有效的降低故障恢复时间，也减少了机器人备件的准备。 

4、同时，该焊接转换装置还兼有抗干扰的功能，可以有效的屏蔽非熔化极的高频干扰的问题。 

附图说明

图1为焊接接口转换装置图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施示例，对本发明进行详细的描述。 

本实用新型一种焊接接口转换装置，包括信号抗干扰转换电路、信号输出D/A转换电路、信号采集电路、电源、打印机(选项)、EEPROM存储。机器人的信号通过信号抗干扰转换电路，转换成数字电路，连接到单片机，信号抗干扰电路里有信号的放大和滤波电路，放大和滤波后的信号转换成数字量连接到单片机的数字接口上；信号输出D/A转换电路把单片机发出的信号转换成模拟量，连接到焊机，信号采集电路采集焊机里边的信号，经过转换连接到单片机，和机器人发出的信号进行比对，根据比值的变化，调整单片机到信号输出D/A转换电路的值，实现闭环反馈。单片机对机器人的输出到单片机的值和单片机到信号输出D/A转换电路的值，进行转换，以图形的形式保存起来，可以通过打印机进行波形打印，实时的显示出机器人输出的波形和单片机根据信号采集电路变化输出到信号输出D/A转换电路的波形和信号采集电路的波形。该信息通过单片机可以设定报警值，超出范围发生报警。