[实用新型]安装有储球剔球装置的机器人有效
| 申请号： | 201220027530.1 | 申请日： | 2012-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN202526882U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 宁秋平;赵景辉;马英庆;周宇明;贾函龙;夏金伟;郭海林 | 申请（专利权）人： | 辽宁机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A63F7/00 | 分类号： | A63F7/00;A63F7/22;A63H29/22 |
| 代理公司： | 丹东汇申专利事务所 21227 | 代理人： | 徐枫燕 |
| 地址： | 118009 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装有 储球剔球 装置 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种安装有储球剔球装置的机器人，储球剔球装置安装设置在机器人底盘(10)上，其特征在于储球剔球装置的储球空间是两层三储球道的储球槽，上层的两储球道是由两翻转托板(2)对称铰接在储球槽的两侧壁上与侧壁所构成的，每一翻转托板内侧均系有一吊索(3)，两吊索机构安装在横梁(16)上，均由螺纹轴(30)、螺纹轴驱动电机(33)、摆杆(31)和吊索(3)构成，摆杆外端落入螺纹轴上的宽间距螺纹槽(32)中，吊索系于摆杆上；储球槽的下层储球道(4)位于上层两储球道的下部中央，一端为出球端，出球端下部设有胶轮(5)及其驱动电机，上部设有阻拦球的摆臂(7)及其驱动电机。
2.根据权利要求1所述的安装有储球剔球装置的机器人，其特征在于储球槽的出球端为低，倾斜支撑在机器人底盘(10)上。
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