[实用新型]采集器

权利要求书

1.一种采集器，其特征在于，包括：

可张开和收拢的采集头，所述采集头以外壁包裹内部的可上下运动的筒形缸体；

其中，所述筒形缸体的外壁的底端围绕连接有至少一组相同或相似三角块，同一组的各个所述相同或相似三角块位于同一水平面；

其中，所述外壁的底端包括与每组所述相同或相似三角块数目相同的阻滞块，所述阻滞块在所述采集头收拢时与所述筒形缸体的轴向方向平行，所述阻滞块的内侧包括在所述采集头收拢时与所述至少一组相同或相似三角块接触的至少一组水平挡块，同一组的各个所述水平挡块位于同一水平面；

所述外壁上具有第一转动轴，所述阻滞块上具有第二转动轴，所述第一转动轴通过连杆与所述第二转动轴连接。

2.如权利要求1所述的采集器，其特征在于，所述阻滞块的外侧包括至少一组摩擦块。

3.如权利要求2所述的采集器，其特征在于，所述摩擦块包括胶块，所述胶块的外表面包括纹理。

4.如权利要求2所述的采集器，其特征在于，

当所述筒形缸体的所述下端围绕连接有多组所述相同或相似三角块时，所述多组相同或相似三角块沿所述筒形缸体的轴向方向排列；和/或

当所述阻滞块的外侧包括多组所述摩擦块时，所述多组所述摩擦块沿所述筒形缸体的轴向方向排列。

5.如权利要求1所述的采集器，其特征在于，所述外壁的底端连接有从上向下渐缩的保护块，所述保护块包括相互分离的多个分部，所述多个分部分别与所述阻滞块连接。

6.如权利要求1所述的采集器，其特征在于，进一步包括：

控制结构和动力结构；

所述控制结构与所述动力结构无线或有线连接，以控制所述动力结构的开启或关闭；

所述动力结构与所述采集头连接，所述动力结构带动所述采集头张开和收拢。

7.如权利要求6所述的采集器，其特征在于，所述动力结构包括电机、液压缸、气压缸中的至少一种。

8.如权利要求6所述的采集器，其特征在于，所述动力结构通过电动推杆与所述采集头连接，所述电动推杆向上运动时带动所述采集头张开，所述电动推杆向下运动时带动所述采集头收拢。

9.如权利要求8所述的采集器，其特征在于，所述电动推杆通过连杆连接到所述采集头。

10.如权利要求1-9任一项所述的采集器，其特征在于，进一步包括：

机架，所述采集器的控制结构、所述采集器的动力结构和所述采集头安装在所述机架上。