[实用新型]水刀切割冲击采掘机

说明书

技术领域

本发明属于采掘领域，具体涉及一种水刀切割冲击采掘机。 

背景技术

现有采煤方法有机械采煤法、水力采煤法、爆破采煤法等。在一些极倾斜或不稳定的煤层条件下无法使用现代化的机械采煤方法，常采用水力采煤法或爆破采煤法。目前的水力采煤法是采用水枪定点射流冲击落煤，水枪射程决定了采煤距离，采用这种采煤工艺，所需水压较大、水量较多，并且水枪与落煤点距离较大，如出现冲采过程中，垛内顶板提前垮落或窜矸，挡住水枪冲采，使冲采提前结束，回采率低。 

爆破采煤法是采用在煤壁上钻孔爆破的方法进行采煤，采煤效率低、危险性大，是比较原始的一种采煤方法。 

在条件较好的煤层，应用广泛的是机械采煤法，机械采煤法主要采用的采煤设备为滚筒式采煤机或刨煤机。滚筒式采煤机生产率高，但是块煤率低、粉尘大；刨煤机块煤率较高、粉尘小，但是生产效率低，煤层适应性差。 

当前广泛使用的矿山掘进设备主要是悬臂式掘进机。其工作原理是钻削式掘进，这就决定了该掘进方法研磨破碎比较大，特别是在压应力状态下进行研磨破碎，消耗大量能源，降低了掘进生产率，钻头的推进靠机身的行走完成，为了使钻头快速钻削，加快掘进进度机身的推力不断加大，由于煤壁或岩壁处于较大的压应力状态，造成对机身及钻头的损坏较大。 

本专利申请的申请人曾经申请过名称为“往复冲击钻掘机”的发明专利申请，该钻掘机包括冲击旋钻机构，冲击旋钻机构包括冲击装置、旋钻装置和钻头，旋钻装置与钻头连接，旋钻装置驱动钻头旋钻，冲击装置冲击钻头或带动旋钻装置与钻头冲击，钻头旋钻冲击，冲击装置与旋钻装置配合驱动使钻头冲击旋转，冲击旋钻机构设置在机身上，行走机构带动机身整机行走，钻头旋钻往复冲击。但是冲击装置的动能是靠钻头传递，因钻头体积重量过大，对往复冲击的动能吸收消耗量很大，因此耗能过大，实用做功小，又因钻头为前后滑动，故钻头旋转的过程中向前推进力减弱，使一部分旋转动作对物料的作用减轻，造成往复冲击动作的回程中钻头钻掘力降低。 

冲击式掘进机为了破坏岩壁煤壁的压应力，加大掘进效率，在钻掘头部加设了振动器，振动器为凸轮振动器，但是，其对岩壁煤壁的冲击幅度只有4mm，只能起到对岩壁煤壁表面 压应力极小的破坏，因此与原有的钻铣式掘进机没有大的差别，效率基本相同。 

为了解决上述技术及设备存在的问题，本发明提出了一种用水刀深度切割破坏煤壁、岩壁等压应力的同时，通过冲击切割后压应力被破坏的煤壁、岩壁等，提高采掘效率的水刀切割冲击采掘机。 

发明内容

本发明是通过以下技术方案实现的：一种水刀切割冲击采掘机，包括机身，机身包括行走装置，其特征在于：包括水刀切割机构和冲击机构，水刀切割机构包括水刀切割装置、高压管路、高压水泵站，水刀切割装置包括喷嘴，高压水泵站与水刀切割装置通过高压管路连接，冲击机构包括驱动装置、冲击装置，冲击装置包括冲击头，喷嘴设置在冲击头侧部或设置在冲击头上，驱动装置驱动冲击装置往复冲击，水刀切割机构切割岩壁煤壁后或切割的同时，冲击装置对被切割的岩壁煤壁冲击落料，水刀切割机构和冲击机构设置在机身上，行走装置带动机身行走。 

本发明的水刀切割机构包括喷嘴和固定架等，喷嘴设置在固定架上。 

本发明的水刀切割机构包括移动装置等，喷嘴设置在移动装置上，移动装置设置在固定架上，喷嘴在移动装置的带动下沿一定的轨迹运行。 

本发明的水刀切割机构设有喷嘴朝向调整器等。 

本发明的喷嘴朝向调整器包括旋转调整器等。 

本发明的机身包括升降装置等。 

本发明所述的升降装置包括垂直升降装置等，垂直升降装置包括齿轮与齿条、绳与卷绳器、螺杆螺母、液压缸、链轮与链条或气缸等。 

本发明的移动装置包括齿轮与齿条、绳与卷绳器、螺杆螺母、液压缸、链轮与链条或气缸等。 

本发明所述的升降装置设有回转装置等。 

本发明所述的水刀切割机构设有回转装置等。 

本发明所述的升降装置上对称设置两个以上的水刀切割装置等。 

本发明的升降装置采用摇臂升降装置等。 

本发明的摇臂升降装置包括支架，支架与机身之间设有连杆，连杆与摇臂平行且等长。 

本发明所述的冲击机构包括旋转冲击机构或往复冲击机构等。 

本发明所述的冲击机构包括旋转冲击机构和往复冲击机构等。 

本发明所述的往复冲击机构包括冲击头等。 

本发明所述的喷嘴设置在冲击头的侧部。 

本发明所述的喷嘴设置在冲击头周围。