[实用新型]一种复合升降舞台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降舞台，尤其是一种液压驱动的大跨度复合升降舞台。

背景技术

舞台升降台是剧场中常见的一种机械装置，布置在舞台区域，实现垂直升降运动，参与表演、实现特殊的演出效果，也可以运送演员和布景道具。国内外剧院中常见的舞台升降台一般呈长条状，长度和剧场舞台台口的宽度相当，在16m～18m左右，宽度在3m～4m之间。升降台的升降运动，通过在台体结构的两侧用钢丝绳、链条、齿轮齿条、丝杠-螺母等驱动方式来实现，具体的驱动方式取决于速度、行程以及土建条件等。升降台的台面结构为单层或双层形式，升降时整个升降台一起升降。

对于一些特殊的剧场，要求升降台的长度更长，并且在升降台上还同时设置一些方格棋盘式的可以升降的子台，以满足更复杂的演出要求。针对这些升降台，跨度过大，升降台受台体结构自重和外加载荷的作用产生较大的变形，影响升降台的使用，因此传统的传动路线和驱动方式就不能满足使用要求了。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出一种大跨度稳固型，并设有可相对运动的子台的复合升降舞台。

本实用新型的技术方案是：一种复合升降舞台，包括主台、子台及主控系统，主台包括基础结构、主台固定导向装置及主台驱动装置，基础结构为钢结构，主台固定导向装置位于基础结构的两端，主台驱动装置为对称布置的液压缸及液压驱动装置，液压缸顶端固定在基础结构下方的主桁架上，采用液压顶升支撑并驱动基础结构垂直运动，在主台台面上固定有有可升降的子台，在主台整体垂直运动的同时，子台做相对垂直运动，或者子台单独运动，所有子台可以同步运动，也可以单个运动，或编组运动。

优选的是，所述主台固定导向装置包括固定支架及设置在其上的导轨，基础结构两端设计有导靴与导轨配合。

优选的是，所述子台包括子台支撑结构、子台框架结构及子台驱动装置，子台支撑结构固定在基础结构台面上，子台框架结构套设于子台支撑结构外部，子台框架结构为长方体，内部四个角的边框上固定有导向滚轮，子台支撑结构外部四个角与导向滚轮配合设置有导轨，子台驱动装置安装在基础结构台面上、每个子台升降结构的内部，驱动采用钢丝绳卷扬机，钢丝绳连接子台框架结构的四个边框。

优选的是，所述子台框架结构每个角的两内侧面均设有导向滚轮，子台支撑结构的每个角的两外侧面均设有导轨。

优选的是，所述钢丝绳卷扬机的电机布置在中间位置，通过分动力齿轮箱和传动轴把动力分成两部分，再通过二级减速箱把动力分配给末端钢丝绳卷筒上。

优选的是，所述主台升降驱动装置采用8个液压缸，通过位置编码器和载荷传感器来协调液压缸的平衡，通过安装行程开关来设定升降舞台运行极限位置和行程范围内不同位置停靠，基础结构侧边下方安装安全边检测装置。

优选的是，所述主台的长度为18m-33m，宽度为3m-6m，主台的升降行程为15.5m。

优选的是，所述子台分两排，每排数量11个，截面尺寸为3m×3m，相对于主台的升降行程为4m。

优选的是，所述子台采用棋盘式固定在主台台面上。

优选的是，所述所述子台框架结构的四个侧面结构具有150mm的深度，在该四个侧面安装LED屏。

本实用新型的有益效果是：主台基础结构采用液压缸进行顶升，使升降台在大跨度的前提下，不会产生大的变形；采用复合升降台的形式，可以单独运动也可以同时运动，子台升降结构之间可以单独运动、同步运动或编组运行，这样可以形成更加丰富的运动效果，更好地满足演出的需要，而且整个升降舞台的运行行程也增加了。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型主台固定导向装置与基础结构连接示意图；

图3是本实用新型主台结构及子台升降结构均升至最高位置示意图；

图4是本实用新型升主台结构升至最高位置示意图。

图5为本实用新型主台结构及子台升降结构均升至最低位置示意图；

图6是本实用新型子台支撑结构示意图；

图7为本实用新型子台框架结构示意图；

图8为本实用新型子台框架结构与子台支撑结构连接示意图；

图9为本实用新型子台驱动装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明如下：