[实用新型]一种单手柄控制的农机差速转向操控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农机转向控制技术领域，具体涉及一种适合于农业机械使用，实现农机耕作时高效率差速转向的单手柄控制的农机差速转向操控装置。 

背景技术

微型联合水稻收割机体积小巧，结构简单，操作轻便，深受农民朋友的喜爱，但是转向操控多为双操控杆结构，需要农机驾驶员的双手操控转向，不仅操作麻烦，而且转向控制不灵活。如果能够单手操控即可实现灵活转向，将大大提高这类微型农业机械的应用与普及，对实现农业现代化是十分有利的。因此，研制开发了一种结构简单，操控方便，能够单手灵活控制的单手柄控制的农机差速转向操控装置，是克服现有技术不足的有效方式，而且能够有助于提高农机机械化水平。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操控方便，能够单手灵活控制的单手柄控制的农机差速转向操控装置。 

本实用新型的目的是这样实现的，包括拨杆、转向手柄、牙嵌转向离合器、换向齿轮、拨叉、动力输入轴，所述的牙嵌转向离合器设置于动力输入轴上左、右换向齿轮之间，左、右换向齿轮分别与左、右驱动齿轮相互啮合，所述的牙嵌转向离合器与拨叉配合，拨叉固定于拨杆上，拨杆一端与转向手柄活动铰接，所述的转向手柄的下端设置一个支点并固定于支座上。 

本实用新型实现了单手柄控制模式下的农机左右驱动轮的差速运动，从而使转向操控更加简便，农机转弯更加灵活。在微型水稻联合收割机上采用本实用新型，换档和转向机构可以同时右向布置，并可以人体工程学原理调整和设置的机构位置，使乘座更舒适，操作更简单方便，安全可靠。 

附图说明

附图为本实用新型工整体结构示意图； 

图中：1-转向手柄，2-拨杆，3-拨叉，4-右换向齿轮，5-左换向齿轮，6-动力输入轴，7-牙嵌转向离合器，8-左驱动齿轮，9-右驱动齿轮，10-支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。 

如图所示，本实用新型包括转向手柄1、拨杆2、拨叉3、动力输入轴6、换向齿轮、牙嵌转向离合器7，所述的牙嵌转向离合器7设置于动力输入轴6上左、右换向齿轮5、4之间，左、右换向齿轮5、4分别与左、右驱动齿轮8、9相互啮合，所述的牙嵌转向离合器7与拨叉3配合，拨叉3固定于拨杆2上，拨杆2一端与转向手柄1活动铰接，所述的转向手柄1的下端设置一个支点并固定于支座10上。 

所述的动力输入轴6上固定左、右换向齿轮5、4，两齿轮间设牙嵌转向离合器。所述的拨杆2一端与转向手柄1活动铰接。 

下面以在微型联合收割机实施方式为例说明本实用新型的工作原理与工作过程： 

本实用新型通过在转向手柄下端设置支座，拉动转向手柄，拖动拨杆，通过拨叉操作牙嵌转向离合器，切断或接通左右驱动轮的动力输入，利用差动原理实现转向操作。

本实用新型的特点： 

1、结构简单，操作轻便，安全可靠；

2、可与各种农业机械配套使用，提高农机的操控性能。