[实用新型]一种无刷直流电机缺相短路保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无刷直流电机缺相短路保护装置，特别是涉及一种利用硬件控制电路实现快捷、有效的无刷直流电机缺相短路保护的装置。 

背景技术

无刷直流电机通常由永磁电机、位置传感器和驱动装置组成。驱动装置包括由MCU构成的控制电路和具有保护输入接口的功率模块。为了保证驱动装置的可靠性，必须要对其实施各种保护，如过压、欠压、过载、缺相、短路等。目前无刷直流电机驱动装置中对缺相、短路的保护方法是采用把采样到的电机电流信号，输入到MCU的中断信号端，通过软件控制程序，产生关断功率模块的驱动信号，将此信号送到功率模块的保护输入端，从而保护驱动装置不致损坏。但实际过程中，当电机出现缺相、短路时，由于软件控制程序的运行需要一定的时间，往往关断功率模块的驱动信号还未产生，开关器件已经烧毁，导致无法有效、快捷地保护电机驱动装置。 

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提出一种无刷直流电机缺相短路保护装置，当电机缺相、短路时，把采样到的电机电流信号，通过由比较器构成的硬件电路，直接产生关断功率模块的控制信号，无需经过MCU较长的软件程序运行时间延迟，从而实现对电机驱动装置快捷、有效的保护。 

本实用新型采用的技术方案是： 

包括采样滤波电路、比较电路一、比较电路二和抗干扰电路，电机A、B、C三相电流取样信号与采样滤波电路连接，采样滤波电路与比较电路一连接，比较电路一与比较电路二连接，比较电路二与抗干扰电路连接，抗干扰电路输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，作为关断功率模块的控制信号，用于有效、及时地保护电机驱动装置。 

所述的采样滤波电路包括电阻R1、R2、R3，电容C1、C2、C3，电机A、B、C三相电流取样信号分别与电阻R1、R2、R3的左端连接，电阻R1、R2、R3右端分别与电容C1、C2、C3上端连接，电容C1、C2、C3的下端接地。 

所述的比较电路一包括比较器A1、比较器A2、比较器A3、基准电压VDD1， 比较器A1、比较器A2、比较器A3的反相输入端分别与电阻R1、R2、R3右端连接，比较器A1、比较器A2、比较器A3的同相输入端与基准电压VDD1汇接。 

所述的比较电路二包括比较器A4、电阻R4、电容C4、基准电压VDD1，电阻R4的左端与比较器A1、比较器A2、比较器A3的输出端汇接，电阻R4的右端、电容C4的上端与比较器A4的反相输入端汇接，比较器A4的同相输入端与基准电压VDD1连接，电容C4的下端接地。 

所述的抗干扰电路包括电阻R5、电容C5，比较器A4的输出端与电阻R5的左端连接，电容C5的下端接地，电阻R4的右端与电容C5的上端汇接输出电机缺相短路保护信号。 

本实用新型无刷直流电机缺相短路保护装置，一旦无刷直流电机任一相出现短路、缺相后，此时相电流的取样信号经采样滤波电路后与基准电压VDD1比较，比较电路一输出低电平信号，该低电平信号经过与比较电路二的基准电压VDD1比较后，比较电路二输出高电平信号，经抗干扰电路输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，直接关断功率模块，保护电机驱动装置不致损坏。相对于背景技术，当电机出现缺相、短路时，通过由比较器构成的硬件电路来对电机驱动装置实施保护，无需经过较长的软件程序运行时间延迟，能有效、快捷地保护电机驱动装置。 

附图说明

图1是本实用新型方框示意图。 

图2是本实用新型的一个实施例的电路连接图。 

图1中：1、采样滤波电路，2、比较电路一，3、比较电路二，4、抗干扰电路。 

具体实施方式

下面结合附图1和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示，本实用新型是一种无刷直流电机缺相短路保护装置，包括：采样滤波电路(1)、比较电路一(2)、比较电路二(3)和抗干扰电路(4)，电机A、B、C三相电流取样信号与采样滤波电路(1)连接，采样滤波电路(1)与比较电路一(2)连接，比较电路一(2)与比较电路二(3)连接，比较电路二(3)与抗干扰电路(4)连接，抗干扰电路(4)输出电机缺相短路保护信号，此信号送到功率模块的保护输入端，作为关断功率模块的控制信号，用于有效、 及时地保护电机驱动装置。