[实用新型]自主玩具车辆以及用于其的轨道系统

权利要求书

1.一种自主玩具车辆，包括：

电池；

多个车轮，其中至少一个车轮适用于接触表面并且在表面上滚动；

振动机构，其连接到电池；以及

一条或多条驱动腿中的至少一者或多个刚毛，其中由所述振动机构引起的振动使得所述一条或多条驱动腿或多个刚毛使车辆运动通过所述表面。

2.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，其中所述振动机构包括电机和适用于通过电机振荡的配重物。

3.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，其中至少一条驱动腿向所述车辆的后端弯曲。

4.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，还包括朝向所述车辆的前端放置并且在一对前轮内横向间隔的一对驱动腿。

5.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，其中所述至少一条驱动腿由橡胶材料、弹性体或热塑性弹性体构成。

6.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，其中所述振动机构包括旋转电机和适用于由所述旋转电机旋转的配重物，其中所述配重物适用于绕与所述车辆适于运动的方向垂直并且与支撑所述车辆的表面平行的轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的自主玩具车辆，其中所述配重物的质心与所述车辆的纵向中心线基本对齐。

8.根据权利要求6所述的自主玩具车辆，其中所述配重物被放置于所述车辆的支撑一对前轮的车轴附近。

9.根据权利要求2所述的自主玩具车辆，其中所述电机包括与所述车辆适于运动的方向垂直并且与支撑所述车辆的表面平行的旋转轴线，并且所述电机适用于当从所述车辆的右侧观察时以顺时针方向旋转。

10.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，其中所述车辆包括底盘， 所述振动机构、电池、开关以及至少一条驱动腿连接到所述底盘，所述底盘包括用于容纳所述车轮的车轴的孔，并且用于容纳车轮的孔的一个或多个形成有槽、以使得在所述玩具车辆跳跃时、对应的车轴能够竖直移动。

11.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，其中在所述至少一条驱动腿的腿尖和腿基部之间的纵向偏移量以及在所述至少一条驱动腿的所述腿尖和所述腿基部之间的竖直偏移量，相对于与所述车辆的纵向尺寸正交的竖直平面形成约40度的角度。

12.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，其中所述多个车轮的至少一个的圆周表面从所述车轮的外边缘向外稍微倾斜。

13.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，还包括适用于通过与所述车辆邻近的磁铁来驱动的开关。

14.根据权利要求1所述的自主玩具车辆，还包括适用于通过在所述车辆附近的光的性质来驱动的光学检测器。

15.一种自主玩具车辆，其包括：

电机，其适用于诱发所述自主车辆的运动；

电池；

开关，其适用于基于检测在所述车辆附近的物理性质的出现以将所述电池连接到所述电机，或者将所述电池与所述电机断开；以及

多个车轮。

16.根据权利要求15所述的自主玩具车辆，其中所述开关包括磁簧开关并且所述物理性质包括磁场。

17.根据权利要求15所述的自主玩具车辆，其中所述开关包括光学检测器并且所述物理性质包括光的性质。

18.根据权利要求15所述的自主玩具车辆，其中所述开关适用于接收无线电信号并且所述物理性质包括无线电信号。

19.根据权利要求15所述的自主玩具车辆，其中所述开关包括触摸传感器并且所述物理性质包括适用于与所述触摸传感器配合的接触。

20.一种用于自主玩具车辆的轨道系统，所述轨道系统包括：

至少一个交叉口组件，其具有使所述交叉口组件与至少一个其他轨道 组件相互连接的多个连接器，其中各个组件包括至少一个车道并且所述交叉口组件包括磁铁，所述磁铁在与第一车道相邻的至少第一位置和限定缩回位置的一者的第二位置或与第二车道相邻的第二位置之间可选择性地移动。