[实用新型]一种锚杆掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种锚杆掘进机。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。随着掘进机的不断发展，在一些有特别要求的作业场景，在掘进机工作的过程中，需要使用锚杆钻机配合掘进机工作，而人工打锚杆的方式安全性过差。

目前，人们开始采用锚杆掘进机，在煤矿中进行相关的作业。如图1、图2所示，为现有的锚杆掘进机的结构示意图，主要的就是把锚杆钻机加到掘进机截割部的两侧或上部。通过这种锚杆掘进机的使用，可以很有效的提高工程作业的安全性。

然而现有技术中的锚杆掘进机，在钻机工作的时候，需要掘进机的截割部进行相应的动作协调钻机工作，这将导致钻机定位的精确度受到很大程度的影响。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种锚杆掘进机，以提高锚杆钻机的定位精度，为此，本实用新型实施例采用如下技术方案：

一种锚杆掘进机，其特征在于，包括机身总成1、锚杆钻机2、截割部3，其中：

机身总成1上安装有导轨机构4；

锚杆钻机2安装于导轨机构4上。

优选的，

导轨机构4上设置有下导轨5；

机身总成1上设置有导槽6；

导轨机构4的下导轨5安装于导槽6上，与导槽6滑动连接。

优选的，导槽6具有多段式结构，由至少两段组成。

优选的，

机身总成1上设置有钻机底座7；

导槽6固定于钻机底座7上。

优选的，还包括推进油缸8，两端分别与钻机底座7和导轨机构4铰接。

优选的，锚杆钻机2包括滑车9，导轨机构4还包括上导轨10；

滑车9安装于导轨机构4的上导轨10上。

优选的，导轨机构（4）两端设置有链条齿轮11；

滑车9上固定连接有两条链条，分别从导轨机构4两端绕过两个链条齿轮11后，与钻机底座7固定连接。

优选的，还包括二级推进油缸，两端分别与导轨机构4和滑车9铰接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的锚杆掘进机，锚杆钻机安装于机身总成上，在锚杆钻机工作时，无需掘进机配合动作，定位可以完全由锚杆钻机来完成，可以提高锚杆钻机的定位精度。

附图说明

图1为现有技术提供的锚杆掘进机的结构示意图之一；

图2为现有技术提供的锚杆掘进机的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机中锚杆钻机和导轨机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机中机身总成和截割部的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机的局部结构示意图。

图例说明

1、机身总成                2、锚杆钻机

3、截割部                       4、导轨机构

5、下导轨                   6、导槽

7、钻机底座                 8、推进油缸

9、滑车                     10、上导轨

11、链条齿轮                  12、第一链条连接点

13、第二链条连接点            14、第三链条连接点

15、第四链条连接点。

具体实施方式

为具体说明本实用新型的技术方案和效果，以下结合具体实施例和附图对本实用新型做详细的描述。

如图3所示，为本实用新型实施例提供的锚杆掘进机，其特征在于，包括机身总成1、锚杆钻机2、截割部3，其中：机身总成1上安装有导轨机构4；锚杆钻机2安装于导轨机构4上。将锚杆钻机2通过导轨机构4安装于机身总成1上，在锚杆钻机2工作时，无需掘进机配合动作，定位可以完全由锚杆钻机2独立完成，可以有效的提高锚杆钻机2的定位精度。

优选的，如图3、图4所示，可以在导轨机构4上设置下导轨5，并在机身总成1上设置导槽6，将导轨机构4的下导轨5安装于导槽6上，与导槽6滑动连接。具体的，可以在机身总成1顶部两侧分别设置导槽6，两侧导槽6槽口相对，处于同一水平面上，两侧导槽6之间的距离与导轨机构4的宽度相适应；相应的，导轨机构4的两侧各有一条下导轨5，两条下导轨5位于同一平面。