[实用新型]送料机械手

权利要求书

1.一种送料机械手，其特征在于，包括底座(4042)，底座(4042)上水平滑动连接设有一滑动座(4043)，滑动座(4043)通过驱动机构驱动滑动，滑动座(4043)上安装有一能够插入管件管腔内的管状臂(4045)，管状臂(4045)前端通过球头、球碗配合结构圆周环绕设置多个胀紧爪(4046)，所述的多个胀紧爪(4046)前端中央设有一锥台(4048)，该锥台(4048)通过一穿设在管状臂(4045)管腔内的拉杆(4049)与固定在管状臂(4045)后端的拉杆气缸(4044)连接，所述的多个胀紧爪(4046)与所述锥台(4048)锥面配合，所述的多个胀紧爪(4046)外面套设有始终赋予它们合拢趋势的弹性圈(4047)。

2.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于，所述滑动座(4043)的驱动机构为送料气缸(4041)，送料气缸(4041)一端与滑动座(4043)连接，送料气缸(4041)另一端与底座(4042)连接。

3.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于，所述滑动座(4043)的驱动机构为伺服电机，伺服电机通过丝杆螺母传动机构与滑动座(4043)连接。

4.根据权利要求1所述的一种送料机械手，其特征在于，所述管状臂(4045)通过轴承转动设置在滑动座(4043)上并由设置在滑动座(4043)上的伺服电机驱动转动。