[实用新型]物料连续输送向间歇集中输送转换的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料连续输送向间歇集中输送转换的设备，用于包装设备或其他物料输送设备的运行场合。

背景技术

在物料输送设备（例如包装机械的输送和规整设备）的设计中，经常需要实现以下的功能：在流水线输送带上连续输送的产品（如袋装产品、罐装产品等）在输送带末端输送进规整装置，规整装置需要设置集料工位、拾取工位以及在集料工位至拾取工位间移动的多组接料装置；在集料工位，每组接料装置有规律地承接一个或多个产品，然后运行到拾取工位，由拾取装置（如吸盘、吸嘴、磁性吸盘等）将已由接料装置成组集中的产品转移到包装物（如包装箱等）中。

上述过程中，随流水线输送带移动的产品通常以固定的速率移动，同时要求接料装置可以与流水线输送带同步移动，以使承接的产品规律地排列；但在拾取工位，由于拾取动作需要较长的时间间歇，要求接料装置的移动出现停顿间歇，这就给带动接料装置移动的输送带的设置带来了困难，难以满足接料动作和拾取动作过程同时连续进行的功能要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可使物料的接料动作和拾取动作同时进行，并且结构简单、运行效率高的物料连续输送向间歇集中输送转换的设备。

本实用新型的物料连续输送向间歇集中输送转换的设备包括有位于产品流水线输送带输出端的规整设备，所述规整装置包括有可带动接料装置的规整输送带，规整输送带靠近流水线输送带输出端的一段为集料工位，规整输送带远离流水线输送带输出端的一段为拾取工位，拾取工位旁设置有可拾取接料装置上产品的拾取装置；所述规整输送带具有并行移动的多组，每组规整输送带分别由各自独立的驱动电机驱动，每组规整输送带分别连接并带动至少一个接料装置。

所述产品流水线输送带可以将产品直接送入规整输送带上的接料装置；也可以通过位于规整输送带上方的可开启和关闭的活门将产品输出到规整输送带上的接料装置。

所述拾取装置可以为吸盘、吸嘴、抓手、可控磁性吸盘、推手中的一种。

所述规整输送带可以设置独立运行的三组，所有的接料装置分配为三组，并分别连接至三组规整输送带，由三组规整输送带带动三组接料装置各自独立移动。所述的三组规整输送带是绕在皮带辊上的环形输送带；每一组规整输送带至少包括有三个皮带辊，其中一个皮带辊是由该组规整输送带的驱动电机带动的主动辊，另外两个皮带辊为从动辊；每一组规整输送带的驱动电机输出轴上固定安装该组规整输送带的主动辊，同时在该驱动电机输出轴上空套安装有两个分别属于另外两组规整输送带的从动辊。

所述规整输送带也可以设置独立运行的两组，所有的接料装置分配为两组，并分别连接至两组规整输送带，由两组规整输送带带动两组接料装置各自独立移动。所述的两组规整输送带是绕在皮带辊上的环形输送带；每一组规整输送带至少包括有两个皮带辊，其中一个皮带辊是由该组规整输送带的驱动电机带动的主动辊，另外一个皮带辊为从动辊；每一组规整输送带的驱动电机输出轴上固定安装该组规整输送带的主动辊，同时在该驱动电机输出轴上空套安装一个属于另外一组规整输送带的从动辊。

本实用新型通过设置并行的多组规整输送带和多组接料装置，可以实现物料的接料动作和拾取动作同时进行，应用于包装设备时，在满足自动化包装要求的同时，也大大提高了运行效率；此外，由于规整输送带并行设置，其整体结构简单、紧凑，空间占用小。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的设备正面结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是实施例一中驱动电机4-1的轴向剖面结构示意图；

图4是实施例一中驱动电机4-2的轴向剖面结构示意图；

图5是实施例一中驱动电机4-3的轴向剖面结构示意图；

图6是本实用新型实施例二的设备正面结构示意图；

图7是图6的俯视结构示意图；

图8是实施例二中一个驱动电机的轴向纵剖面结构示意图；

图9是本实用新型实施例三的设备正面结构示意图；

图10是图9的俯视结构示意图。

图11是本实用新型实施例中产品流水线输送带的第一种活门式物料输出装置一次出料过程的结构示意图；

图12是本实用新型实施例中产品流水线输送带的第二种活门式物料输出装置一次出料过程的结构示意图；

图13是本实用新型实施例中产品流水线输送带的第三种活门式物料输出装置一次出料过程的结构示意图；

图14是本实用新型实施例中立袋产品的流水线输送带的物料输出方式示意图；