[实用新型]线性致动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及线性致动器，详细地说，涉及将旋转运动变换为直线运动的线性致动器。 

背景技术

一直以来，众所周知有例如将马达的旋转运动变换为输出轴的直线运动的线性致动器。 

例如，在专利文献1的线性致动器中，在输出轴的外周切割螺纹，并且在固定于马达的转子的承载侧的螺母的内周切割螺纹，利用该螺纹彼此的啮合，将旋转运动变换为轴向的直线运动。 

并且，在专利文献2中，在转子与输出轴之间设置滚珠螺纹，由此，将旋转运动变换为轴向的直线运动。 

专利文献1：日本特开2002-122203号公报。 

专利文献2：日本特开2002-372117号公报。 

然而，在专利文献1所记载的线性致动器中，虽然利用螺纹部将转子的旋转运动传递至输出轴，但是有可能在该螺纹部中，因摩擦阻力较大而使效率恶化，无法充分传递马达的转矩。 

并且，如专利文献2所记载的那样，在使用滚珠螺纹的结构中，需要在输出轴亦即轴上切割滚珠螺纹，并且需要在相当于螺母的位置也形成滚珠槽，此外，还需要采用使滚珠循环等复杂的结构，以避免滚珠从螺纹部脱落。 

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供结构简单、即使是小转矩也可以产生较大推力的线性致动器。 

为了解决上述课题，本实用新型的特征在于，一种线性致动器，将马达的旋转运动变换为输出轴亦即螺杆的直线运动，其特征在于，沿着上述马达的中空的转子的内周设置用于保持多个滚珠的保持器，在上述螺杆的外周形成滚珠螺纹，使上述滚珠与上述滚珠螺纹啮合，将上述螺杆与上述转子同轴配置，利用伴随上述转子的旋转运动而产生的上述滚珠沿着该转子的内周面的旋转，使具有上述滚珠螺纹的上述螺杆进行直线运动。 

并且，本实用新型的特征在于，沿上述螺杆的轴向设置多个上述保持器。 

并且，本实用新型的特征在于，沿上述螺杆的轴向仅设置一个上述保持器，该一个保持器沿上述螺杆的轴向保持多个滚珠。 

并且，本实用新型的特征在于，阻止上述螺杆在上述转子的旋转方向上旋转的止转部件兼作限制上述螺杆的直线运动的前进端以及后退端的止动部。 

并且，本实用新型的特征在于，上述止转部件是供上述螺杆贯通、且与该螺杆的轴向大致垂直的截面形状为多边形的块。 

并且，本实用新型的特征在于，上述止转部件是沿着与上述螺杆的轴向大致垂直的方向相对于上述螺杆插入的销。 

并且，本实用新型的特征在于，上述保持器为环状。 

并且，本实用新型的特征在于，上述保持器为带状。 

根据本实用新型，能够提供结构简单、即使是小转矩也可以产生较大推力的线性致动器。 

即，本实用新型为滚珠螺纹方式，并采用如下结构：通过安装支承滚珠的保持器而无需在转子内径侧形成滚珠槽，就能够利用简单的结构，即使是小转矩也能够产生较大推力。 

并且，在基于现有的螺纹螺母的单纯啮合的情况下，摩擦阻力较大，与此相对，在本实用新型中，由于在螺纹与滚珠之间的啮合的基础上， 滚珠滚动，由此能够减少摩擦阻力，因此能够改善转矩效率。 

并且，根据本实用新型，部件件数少，不耗费安装工时，并能够维持精度。 

并且，本实用新型的保持器能够采用各种形状，在生产性方面优秀。 

并且，滚珠的材质的选择范围较广，可以是金属、陶瓷、树脂等，在生产性方面优秀。 

并且，阻止输出轴旋转的止转部件兼作输出轴的前进端后退端的止动部，由于形成容易安装的结构，因此在减少安装工时、成本、生产性方面优秀。 

附图说明

图1是示出本实用新型的线性致动器的第一实施方式、且是位于输出轴位置的侧剖视图。 

图2是图1所示的线性致动器100的II-II线处的剖视图。 

图3是示出图1所示的保持器12保持滚珠13后的状态的立体图。 

图4是示出图1所示的线性致动器100的保持器12附近的图，(a)是侧视图，(b)是位于螺杆10的中心轴位置的(a)的剖视图。 

图5是示出本实用新型的线性致动器的第二实施方式、且是位于输出轴位置的侧剖视图。 

图6是图5所示的线性致动器1100的VI-VI线处的剖视图。 

图7是示出本实用新型的线性致动器的第三实施方式、且是位于输出轴位置的侧剖视图。 

图8是图7所示的线性致动器2100的VIII-VIII线处的剖视图。