[实用新型]工程车辆转矩传感器标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆转矩传感器标定装置，适用于工程车辆及其它机械传动系统转矩传感器的灵敏度和线性度标定。

背景技术     

转矩是工程车辆传动轴的基本载荷形式，是工程车辆动力输出的重要指标，是检验产品是否合格的标志之一，是计算机械功率和效率的必需参数，它关系到工程车辆的机械性能寿命和安全性，若能准确、及时、方便、可靠的测出传动轴的静态和动态转矩，就可以分析和研究它的受力状况和某些物理现象的机理，这对发展设计理论，改进和提高机械性能，保证安全运行都有重要作用，因此转矩测量是工程车辆传动轴的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作中必不可少的内容。

转矩传感器主要有两大类，第一类是通过磁电感应获取信号的磁（齿）栅式转矩传感器，这类传感器输出信号的本质是两路具有相位差的角位移信号，需要对信号进行组合处理才能得到转矩信息。第二类是以电阻应变片为敏感元件的转矩传感器，在转轴或与转轴串接的弹性轴上安装四片精密电阻应变片，并把它们连接成惠思顿电桥。在转矩作用下，转轴的微小变形都将引起应变片的阻值发生变化，而电桥的输出信号与转矩的大小成比例关系。电桥的激励电压和测量信号的传送方式有两种：一种是接触式传送，通过滑环和电刷传送激励电压和测量信号；另一种是非接触式传送，包括变压器感应方式传送以及微电池供电、无线传送测量信号等。目前，现有技术中未见对以电阻应变片为敏感元件的转矩传感器的性能进行标定的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工程车辆转矩传感器标定装置，采用该标定装置对转矩传感器的性能进行标定，能保证转矩传感器具有较高的测试精度，进而提高机械传动系统转矩信号测量的准确性。

本实用新型采用的技术方案是：包括左液压缸与右液压缸，左液压缸包括左活塞杆，右液压缸包括右活塞杆，左液压缸上腔经二号油管与储液箱相通，左液压缸下腔和右液压缸上腔经连接油管相连；电动机连接变量泵，变量泵的出油口经一号油管与右液压缸下腔连接，变量泵的进油口经过滤器与储液箱相通；溢流阀经油管与储液箱相通；左液压缸与右液压缸的上方设置测力臂，左活塞杆通过刚性杆件与测力臂的左铰接点相连，右液压缸的右活塞杆的上端固定连接钢丝绳的一端，钢丝绳绕过定滑轮且另一端与测力臂的右铰接点相连；传动轴水平设置且前端通过前法兰盘和一号螺栓与测力臂紧固连接、后端通过后法兰盘和二号螺栓与联接板紧固连接；在靠近前法兰盘位置处的传动轴上设置扭矩传感器，扭矩传感器由四片阻值相同的电阻应变片按照全桥电路方式构成，电阻应变片与传动轴的轴线成45°或135°角，全桥电路的一个对角连接电池，另一个对角连接信号发射机，信号发射机发出的信号由信号接收机接收，信号接收机连接数据采集仪。  

本实用新型具有如下优点： 

1、该装置结构新颖，测力臂两端受力方向相反，防止传动轴单端承受转矩时发生侧弯。

2、该装置操作方便，通过调节变量泵和溢流阀，能实现对转矩传感器满量程静态特性的标定工作，标定过程重复性好。

3、转矩传感器及其信号遥测系统集成标定后，作为整体安装在传动轴测点处，标定数据更合理，测试数据更真实。

4、在变量泵的输出油路中安装有溢流阀，防止变量泵输出的液压过高而导致标定装置中有关元器件损坏。

5、在标定装置中设置可调底板，能满足不同长度传动轴的转矩传感器性能标定需要。

附图说明

图1为工程车辆转矩传感器标定装置的结构图； 

图中：1.左液压缸；2.左活塞杆；3.导向装置；4.刚性杆件；5.左铰接点；6.测力臂；7.前法兰盘；8.一号螺栓；9.扭矩传感器；10.信号发射机；11.传动轴；12.后法兰盘；13.二号螺栓；14.联接板；15.调整螺母；16.可调底板；17.固定底板；18.支撑板；19.信号接收机；20.数据采集仪；21.右铰接点；22.钢丝绳；23.右活塞杆；24.右液压缸；25.定滑轮；26.一号油管；27.一号液压表；28.溢流阀；29.过滤器；30.变量泵；31.电动机；32.储液箱；33.二号油管；34.连接油管；35.二号液压表。

具体实施方式