[实用新型]自动拿取电池装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电池生产线上的自动化设备，特别涉及一种自动拿取电池的装置。

背景技术

目前在小电池生产线上，依赖人工将电池拿到生产线的操作流程设备上，一方面需要大量人力，另一方面工作效率也非常低，而一般的自动化拿取物件装置又复杂，成本高，不适用于小电池生产线。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可替代人工拿取电池且结构简便、成本低的自动化装置。通过以下方案实现：

一种自动拿取电池装置，物料盒用于盛装电池，在物料盒两侧安装直线滑块，在物料盒的背面用一块安装板将两边的滑块固定，在安装板的背侧通过直齿条与减速电机连接；在物料盒的前面底端有由拖料气缸和拖料磁板组成的拖料装置；在拖料装置的安装位置，物料盒一侧安装有带感应器的下料槽，下料槽通过支撑架与安装底板连接，并且下料槽向下倾斜。

在所述拖料气缸与拖料磁板之间安装有与下料槽相通的挡料块，挡料块与挡料板固定连接。

所述下料槽向下倾斜与平面成5～20°。

与现有技术相比，本实用新型可完全替代人工实现自动拿取电池，提高工作效率，并且本装置结构简单轻便，成本低廉。

附图说明

图1实施例1装置的前侧结构示意图

图2实施例1装置的背面结构示意图

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1

一种自动拿取电池装置，如图1所示。物料盒1用于盛装电池，在物料盒1两侧安装直线滑块2，在物料盒1的前面底端有由拖料气缸6和拖料磁板7组成的拖料装置；在拖料装置的安装位置，物料盒一侧安装有带感应器的下料槽8，下料槽向下倾斜与平面成20°；下料槽通过支撑架9与安装底板10连接；在拖料气缸6与拖料磁板7之间安装有与下料槽8相通的挡料块11，挡料块11与挡料板12固定连接。如图2所示，在物料盒的背面用一块安装板3将两边的滑块2固定，在安装板的背侧通过直齿条4与减速电机5连接。，

操作时将电池13一整盒放于物料盒1中，整盒电池放好后，当下料槽8中的感应器感应到无电池时，会将操作信号传送至拖料气缸6，拖料气缸6往前推出，依靠与拖料气缸相连接的拖料磁板7的磁力，将电池吸附于拖料板7上，拖料气缸6回缩，拖料磁板7将电池13吸附一起拖出物料盒1，在挡料块11处将电池正好放入下料槽8中，由于下料槽8是一个与平面呈20°度的斜坡，电池在下料槽8中依靠重力下行。一排电池吸走后，通过直线减速电机5将电池盒上升，使下一排电池正好与拖料磁板7平行，进行下一次的动作。减速电机5每次上升的高度根据电池的直径来设定，设定上升的次数依据整盒电池的排数来确定。即一盒电池电池放完后，将物料盒拿开，将另一盒电池放入，直线减速电机下行并复位。