[实用新型]一种无刷直流电机电流输出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无刷直流电机电流输出装置，特别是涉及一种无需电气隔离、有利于电机驱动装置小型化制作、低成本的无刷直流电机电流输出装置。

背景技术

目前无刷直流电机驱动装置中是应用独立的的电流感测器如霍尔电流传感器、磁阻式电流传感器、集成线性电流传感器等来感测并输出电机电流的，电流感测器与电机驱动装置中的其它电路是不同的电路单元，需要电气隔离，制造成本高，不利于驱动装置小型化制作。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提出一种无刷直流电机电流输出方法，将目前电机驱动装置中分开处理的电机电流感测电路与三相全桥逆变电路整合在一起，不需使用价格高、需要电气隔离的电流感测器，即可感测并输出完整的电机电流，降低了电路制造成本，有利于电机驱动电路的小型化制作。

本实用新型采用的技术方案是：

包括输入直流电压、无刷直流电机、换相信号译码及脉宽调制电路、三相全桥逆变电路开关器件驱动电路、三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路。输入直流电压经三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路与无刷直流电机连接，无刷直流电机的三相绕组采用星形连接，其中的霍尔传感器发出的3个转子位置信号与换相信号译码及脉宽调制电路的输入端相连，换相信号译码及脉宽调制电路的输出信号经三相全桥逆变电路开关器件驱动电路连接三相全桥逆变电路和电机电流信号检测电路，电机电流信号检测电路输出电机电流信号并与换相信号译码及脉宽调制电路相连

所述的换相信号译码及脉宽调制电路采用8位单片微控制器XC866，它的COUT60、COUT61、COUT62、CC60、CC61、CC62引脚分别与三相全桥逆变电路开关器件驱动电路的LIN1、LIN2、LIN3、HIN1、HIN2、HIN3引脚相连，CCPOS0、CCPOS1、CCPOS2与无刷直流电机霍尔传感器输出的转子位置信号相连，XC866的AN3引脚与电机电流信号检测电路的输出相连。

所述的三相全桥逆变电路开关器件驱动电路采用六输出高压集成驱动电路IR2130，其输出引脚H01、H02、H03与三相全桥逆变电路上桥臂三个N沟道增强型MOSFET开关管Q1、Q3、Q5的G极连接，输出引脚L01、L02、L03与三相全桥逆变电路下桥臂三个N沟道增强型MOSFET开关管Q2、Q4、Q6的G极及电机电流信号检测电路中的T1、T2、T3管B极汇接。

所述的三相全桥逆变电路包括六个N沟道增强型MOSFET开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，Q1、Q3、Q5的D极与直流电压的正极连接，Q1、Q3、Q5的S极分别与Q2、Q4、Q6的D极、无刷直流电机的A相、B相、C相绕组相连，Q2、Q4、Q6的S极分别与电机电流信号检测电路中的T1、T2、T3管的C极及取样电阻R1、R2、R3的上端连接。

所述的电机电流信号检测电路包括三个小功率引流开关三极管T1、T2、T3、三个电机相电流取样电阻R1、R2、R3，分压电阻R4、R5、滤波电容C，T1、T2、T3的C极与三相全桥逆变电路中的Q2、Q4、Q6的S极、取样电阻R1、R2、R3的上端汇接，取样电阻R1、R2、R3的下端与地汇接，T1、T2、T3管的E极汇接后与分压电阻R4的右端相连，R4的左端与R5及滤波电容C的上端汇接，R5及滤波电容C的下端与地汇接，R4、R5及滤波电容C的汇接点与XC866的AN3引脚相连，此汇接点输出电机电流信号。

本实用新型无刷直流电机电流输出装置，将电机电流检测电路与三相全桥逆变电路整合在一起，通过利用三个受控于三相全桥逆变电路下桥臂开关管的三个小功率引流开关三极管，并通过分压、滤波电路输出电机电流信号，相对于背景技术，不需使用价格高、需要电气隔离的电流感测器，即可测量并输出完整的电机电流信号，降低了电路制造成本，减少了电路的体积。

附图说明

图1是本实用新型方框示意图。

图2是本实用新型的一个实施例的电路连接图。

图1中：1、输入直流电压，2、无刷直流电机，3、换相信号译码及脉宽调制电路，4、三相全桥逆变电路开关器件驱动电路，5、三相全桥逆变电路，6、电机电流信号检测电路。

具体实施方式

下面结合附图1和实施例对本实用新型作进一步说明。