[实用新型]发动机装配线上发动机缸体的挡停机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配线上的挡停机构，特别是公开一种发动机装配线上发动机缸体的挡停机构，用于发动机自动装配线上主轴承盖拧紧、连杆盖拧紧等拧紧工位上发动机缸体产品的挡停。

背景技术

根据附图1，现有技术挡停机构与装配发动机产品的工作情况，发动机缸体通过滚道被输送到该拧紧工位时，电气控制使其停止前行，此时，挡停气缸伸出，将挡停机构送到设计好的位置，起粗限位的作用。而挡停块与发动机缸体将有3个相对位置I，II和III。当挡停块沿伸出方向2伸出或退回时，都会与产品摩擦；当挡停块延伸出方向1伸出，且产品停在I位置时，挡停块会与产品摩擦直到II位置为止。这种摩擦为滑动摩擦，可能会在产品表面留下划痕或划伤，这在装配工艺上是不允许的。

根据附图2，现有技术挡停机构导轨与滑块的安装工作状况示意图，虚线所示为挡停机构退回时位置，实线为挡停机构伸出时位置示意。导轨安装面宽度为L1，避让距离（避让距离指当产品通过时，为了不产生干涉需要避开的距离）为L3，直线导轨必须满足滑块在直线导轨位移一个气缸行程。发动机缸体从滚道上通过时，挡停机构要退回，如果避让距离不够大，发动机缸体显然不易通过，这样就使得现有技术的挡停机构安装面较大，不仅浪费空间，还增加设备的成本。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的缺陷，公开一种发动机装配线上发动机缸体的挡停机构，采用滚动摩擦，避免了发动机缸体在装配过程中的受伤或受损问题，且安装面小，还节约了设备成本。

本实用新型是这样实现的：一种发动机装配线上发动机缸体的挡停机构，包括气缸、气缸支座、气缸安装板、直线导轨、滑块、挡停块、接头和连接板，其特征在于：所述挡停机构的直线导轨与发动机前进方向端面设有3°～8°的倾斜角；所述直线导轨的挡停块上设有轴承，挡停块与发动机端面的接触为滚动接触；所述的直线导轨和滑块的安装位置为直线导轨在上，滑块在直线导轨的下面。所述的气缸支座与气缸安装板间连接、挡停块与连接板间连接、连接板与导轨安装板间连接除连接螺钉外还分别设有连接的安装槽，以抵抗连接件之间的扭曲形变。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用滚动摩擦的设计，解决了发动机缸体与挡停机构间的摩擦问题。当滚动的挡停块与发动机缸体接触时，发动机缸体会在压力的作用下，沿滚道反方向后退，所以不会被压伤或擦伤。在安装挡停块的轴承运行正常的情况下，也不会出现滚动挡停块与产品产生滑动摩擦。这样就避免了发动机缸体在装配线过程中受伤或受损的问题。

本实用新型采用倾斜的直线导轨设计，使挡停机构伸出或退回时，挡停块与发动机缸体只有短暂的接触，所以伸缩自如，反应速度快。

直线导轨的倾斜角度大小参考分析如下：

为简化计算，使直线导轨经过挡停块中心，F_推为缸体前端面推力气缸的推力，F_推1和F_推2分别为F_推的分力，F_推1作用在与直线导轨垂直方向，F_推2作用在与直线导轨平行方向，δ为直线导轨的倾斜角。F_推1，F_推2和F_推满足：F_推1=F_推cosδ，F_推2=F_推sinδ。

现设：挡停机构的气缸推力为F_挡，挡停块中心到最近的一个滑块中心的距离为L，直线导轨滑块能承受的扭矩为M_A0/B 0，则有

F_推2=F推sinδ<F_挡，

F_推1*L=F_推cos(δ)*L<M_A0/B0，

根据以上公式并在设计时留出一定余量，即可得到直线导轨的倾斜角δ。

一般面与面之间的连接直接用螺钉紧固，而本实用新型的气缸支座与气缸安装板间连接、挡停块与连接板间连接、连接板与导轨安装板间连接均在零件上加工出安装槽，如附图6～8所示。一般，当连接板受到剪切力时，板与板之间仅靠螺钉的预紧压力产生的摩擦力克服外力，容易产生微量位移，而本实用新型的零件卡在槽内，当有外力作用的时候，就可以由槽边克服外力。这样的安装使整个挡停机构更稳固，在长时间的运行或当受到比铰大的外力冲击时都能很好地维持安装精度。

附图说明

图1  是现有技术挡停机构与装配发动机产品的工作情况。