[实用新型]激光切割机切割头随动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控板料激光切割机，尤其涉及对激光切割机激光切割头驱动机构的改进。 

背景技术

激光切割加工时，经常遇到板料有凹凸不平的情况。在加工前调定焦点后，激光光束会在板料表面形成一个合适的焦点对板料进行均匀的切割。如板料表面凹凸不平，会导致焦点丧失，使得切割不均匀。此外，在加工中也经常遇有一些意外，如在板料上出现遗落物、装夹具移位等情况，尽管激光切割头自带有距离感应装置，激光切割机也具有根据该感应装置控制Z轴（高度）向运动的直线运动机构，但该机构的响应速度不能适应切割头在X、Y平面上快速移动的需求；原因很简单，该机构带动的是切割头驱动机构整体移动，而一般情况下切割头驱动机构整体结构较大，质量较大，使得出现上述情况时不能及时、灵敏地进行响应。 

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种响应快，运动轻捷的激光切割机切割头随动机构。 

本实用新型的技术方案是：包括切割头和带有入、出光口的切割头驱动机构，所述切割头驱动机构中还包括切割头直线驱动机构，使得切割头沿自身轴线做轴向运动；所述切割头直线驱动机构包括具有中孔的固定座和活动连接在固定座中孔内的筒形驱动座；固定座固定连接于所述切割头驱动机构的出光口，所述切割头固定连接在所述驱动座的底部。 

所述固定座中孔内设有液压缸腔；所述驱动座的外壁中部设有作活塞用的台阶圆，所述的驱动座外壁上的台阶圆与所述固定座中孔内的液压缸腔密封；驱动座的外圆柱面与固定座的内圆柱面相互配合，使得驱动座能够相对于固定座作往复直线运动。 

在所述固定座底面开设有深孔，所述深孔平行于所述切割头驱动机构的出光口的轴线；所述驱动座底部的侧面通过连接杆固定连接一定向杆，所述定向杆伸入所述深孔内、与所述深孔同轴心。 

所述固定座外侧设有直线电机定子；所述驱动座下部通过L形连杆固定连接有直线电机动子；所述直线电机动子贴合在所述直线电机定子上。 

所述驱动座外表面开设有轴向定位槽，所述固定座开设有垂直于中孔的定位孔，所述定位孔内设有定位销，所述定位销伸入所述定位槽内。 

所述固定座外侧设有由带链传动机构驱动的螺杆，所述螺杆轴线平行于所述固定座中孔轴线；所述驱动座底部外侧通过连接杆固定连接有螺母；所述螺母连接所述螺杆。 

所述驱动座外表面开设有轴向定位槽，所述固定座开设有垂直于中孔的定位孔，所述定位孔内设有定位销，所述定位销伸入所述定位槽内。 

本实用新型的切割头直线驱动机构，它能驱动切割头单体运动，进而改变激光焦点（切割头相对于板料的距离），使得切割更加均匀；同时协同整机X、Y、Z三直线以及V、Z两旋转运动，使得三维切割运动更加精细化，可控性更强。 

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图， 

图2是图1的工作状态变化图，

图3是本实用新型第二实施例的结构示意图，

图4是图3的工作状态变化图，

图5是本实用新型第三实施例的结构示意图，

图6是图5的工作状态变化图；

图中1是支座， 2是壳体一， 3是壳体二， 4是切割头，40是W轴，5是光束，

611是驱动座，612是固定座，

6111是台阶圆，6112是定向杆，6121是液压缸腔，6122深孔，6123是油口一，6124是油口二，

621是驱动座，622是固定座，

6211是动子，6212是定位槽，6213是L形连杆，6221是定子，6222是定位销，

631是驱动座，632是固定座，

6311是螺母，6312是定位槽，6321是螺杆，6322是定位销，6323是带链传动机构。

具体实施方式

本实用新型如图1-6所示，包括切割头4和带有入、出光口的切割头驱动机构，本实用新型以加载在三维激光切割机为例，该机型的切割头驱动机构包括支座1、壳体一2和壳体二3，光束5（图中双点划线标示）经由支座1、壳体一2和壳体二3，从壳体二3的出光口进入切割头4。所述切割头驱动机构中还包括切割头直线驱动机构，使得切割头沿自身轴线（即W轴40）做轴向运动；所述切割头直线驱动机构包括具有中孔的固定座和活动连接在固定座中孔内的筒形驱动座；固定座固定连接于所述切割头驱动机构的出光口，所述切割头4固定连接在所述驱动座的底部。