[实用新型]智能回转L形立体储存库

说明书

技术领域

本实用新型属于仓库，尤其是指一种无人管理的智能化仓库。 

背景技术

由于工业厂房多为平层，屋顶空间可以充分利用，目前各工业企业都设有立体仓库,这些仓库利用了厂房及车间内垂直的上方空间，而很多工厂内仍然有许多小车间的屋顶上方闲置。 

发明内容

本实用新型提供一种智能回转L形立体储存库，以解决工厂内小车间屋顶上空间闲置的问题。 

本实用新型的技术方案是：竖框架与横框架垂直固定连接，四个转角链轮与竖框架、横框架连接端的转角处固定连接，四个大链轮分为两组，其中一组的两个大链轮与横框架的顶端固定连接，另一组的两个大链轮与竖框架的顶端固定连接，张紧机构与大链轮固定连接，控制箱与竖框架下端固定连接，编码器与竖框架下端的大链轮处固定连接，滚子链与大链轮、转角链轮啮合连接，托架与滚子链活动连接。 

本实用新型的优点在于：结构新颖，因地制宜，充分利用屋顶有效空间，增加立体库的存储量。智能化仓库管理，减少出入库时间，减少仓库管理人员移动距离，一个仓库管理人员可管理多个智能回转库，体力劳动较轻，便于仓库管理流程化、规范化。是一种方便高效、节约、智能的立体仓库。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1的A部放大图。

具体实施方式

竖框架8与横框架9垂直固定连接，四个转角链轮4与竖框架8、横框架9连接端的转角处固定连接，四个大链轮1分为两组，其中一组的两个大链轮1与横框架9的顶端固定连接，另一组的两个大链轮1与竖框架8的顶端固定连接，张紧机构2与大链轮1固定连接，控制箱6与竖框架8下端固定连接，编码器7与竖框架8下端的大链轮1处固定连接，滚子链5与大链轮1、转角链轮4啮合连接，托架3与滚子链5活动连接。 

此智能回转库外形为倒L形,竖直方向紧贴厂房10的墙壁,横向部分安装在厂房10的屋顶上方,增加转角链轮,采用减速电机带动链轮上下旋转，滚子链上托架带动托盘随之移动，物料经过分类后放入托盘，利用编码器来对托盘编号识别。利用控制箱来判定和控制。当入库时，只需在控制箱上选择入库产品种类或型号，其需要的托盘会选择离门口最优路径到达库门处，然后即可入库，在控制箱上会记录数量等信息。当出库时可在控制箱上选择产品种类或型号，其需要的托盘会选择离门口最优路径到达库门处，然后即可出库，在控制箱上会记录数量等信息。在安全保证方面，当链轮旋转时如果有人接近托盘，链轮即刻停止运动。