[实用新型]一种可以伸缩的多边形闭合轨道

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可以伸缩的多边形闭合轨道，属于机械传动技术领域。 

背景技术

现有机械领域中的闭合轨道是不可以改变其长度的，无法满足一些机构对闭合轨道长度变化的要求。 

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足，提供一种可以伸缩的闭合轨道。在保证轨道中心不变的情况下，轨道的周长可以在一定的范围内变化。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 

手指形状的可移动内轨6和外轨7与轨道支架2联接，两个为一组，共同组成一个由之间的间距形成的轨道空间，若干组手指形状的可移动轨道共同组成了一个闭合的可变长度的正多边形活动轨道，可以通过正多边形活动轨道同时沿多边形的对角线向内或向外移动，以改变可变多边形活动轨道的周长。

一种可以伸缩的多边形闭合轨道，其特别之处在于包括轨道壳体1、轨道支架2、与轨道支架2固定联结的内轨道6和外轨道7组成可变长度正多边形活动轨道，每个正多边形活动轨道与其相邻的正多边形活动轨道为凹凸式结构组合在一起，正多边形活动轨道内装有多只调整螺杆3，其中一只调整螺杆的一端与安装于轨道支架2上的调整齿轮4相连接，调整螺杆3的另一端与联动齿轮5连接，通过手动或自动控制系统的伺服动力（电力或液力）转动联动齿轮5及调整螺杆3，可以使可变长度正多边形活动轨道的周长发生连续的改变。 

所说正多边形活动轨道相邻两轨道直线段之间的拐角处用圆弧-直短线-圆弧过度。 

所说调整螺杆3与调整齿轮4、联动齿轮5之间的联接均采用键联结。 

可以伸缩的多边形闭合轨道长度的变化是这样完成的：内轨道6、外轨道7与轨道支架2固定联结组成可变长度正多边形活动轨道的周长，调整齿轮4与调整螺杆3通过键联结，调整螺杆3通过轨道支架2上的螺孔与轨道支架2联结，调整螺杆3的一端通过键与联动齿轮5联结并驱动联动齿轮5。通过手动或自动控制系统的伺服动力（电力或液力）转动调整齿轮4及调整螺杆3，可以使正多边形活动轨道的周长发生连续的改变，当顺时针旋转调整螺杆3时，轨道支架2背向轨道中心移动，可变长度正多边形活动轨道的周长增加；反之，正多边形活动轨道的周长减小。 

本实用新型的有益效果：结构科学合理，在保证轨道中心不变的情况下，轨道的周长可以在一定的范围内变化。 

附图说明

 图1：为本实用新型的结构示意图； 

 图中：1、壳体，2、轨道支架，3、调整螺杆，4、调整齿轮，5、联动齿轮，6、内轨道，7、外轨道。

具体实施方式

以下参照附图，给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成进行进一步说明。 

实施例

本实施例的一种可以伸缩的多边形闭合轨道，包括轨道壳体1、轨道支架2、与轨道支架2固定联结的内轨道6和外轨道7组成可变长度正四边形活动轨道，每个正四边形活动轨道与其相邻的正四边形活动轨道为凹凸式结构组合在一起，正四边形活动轨道内装有四只调整螺杆3，其中一只调整螺杆的一端与安装于轨道支架2上的调整齿轮4相连接，调整螺杆3的另一端与联动齿轮5连接，通过手动或自动控制系统的伺服动力（电力或液力）转动联动齿轮5及调整螺杆3，可以使可变长度正四边形活动轨道的周长发生连续的改变。 

正四边形活动轨道相邻两轨道直线段之间的拐角处用圆弧-直短线-圆弧过度。 

调整螺杆3与调整齿轮4、联动齿轮5之间的联接均采用键联结。 

轨道长度的变化是这样完成的：内轨道6、外轨道7与轨道支架2固定联结组成可变长度正四边形活动轨道的周长，调整齿轮4与调整螺杆3通过键联结，调整螺杆3通过轨道支架2上的螺孔与轨道支架2联结，调整螺杆3的一端通过键与联动齿轮5联结并驱动联动齿轮5。通过手动或自动控制系统的伺服动力（电力或液力）转动调整齿轮4及调整螺杆3，可以使正四边形活动轨道的周长发生连续的改变，当顺时针旋转调整螺杆3时，轨道支架2背向轨道中心移动，正四边形活动轨道的周长增加；反之，正四边形活动轨道的周长减小。