[实用新型]齿轮系侧隙测量装置

权利要求书

1.一种齿轮系侧隙测量装置，其特征在于，包括：控制系统；驱动机构；扭矩测量机构；转角测量机构和测试系统，所述控制系统控制所述驱动机构，驱动齿轮系的被驱动端运动进而带动齿轮系的各级齿轮副运动；所述扭矩测量机构监测所述齿轮系的被驱动端随时间变化的扭矩，并将对应的第一信号发送给与其连接的测试系统；所述转角测量机构监测所述齿轮系的被驱动端随时间变化的转角，并将对应的第二信号发送给与其连接的测试系统；所述测试系统包括存储模块和计算模块，所述存储模块用于存储齿轮系结构参数，所述计算模块根据第一信号、第二信号和所述的齿轮系结构参数计算齿轮系的各级侧隙。

2.根据权利要求1所述的齿轮系侧隙测量装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和用于连接电机和齿轮系的连接结构，所述电机通过所述连接结构匀速驱动齿轮系。

3.根据权利要求2所述的齿轮系侧隙测量装置，其特征在于：所述连接结构包括连接电机的电机轴的传动带，以及可由传动带带动旋转的驱动盘，驱动盘旋转固定地连接到齿轮系的被驱动端上。

4.根据权利要求2所述的齿轮系侧隙测量装置，其特征在于：所述计算模块包括第一处理单元，所述第一处理单元将第一信号和第二信号处理为表征扭矩发生跳变的各个转角值的第三信号。

5.根据权利要求4所述的齿轮系侧隙测量装置，其特征在于：所述存储模块存储的齿轮系结构参数包括齿轮系的各级啮合副的传动比，和各级啮合副的啮合点半径，所述计算模块包括第二处理单元，所述第二处理单元将第三信号的各个转角值和前述各级啮合副的传动比和各级啮合副的啮合点半径一一配对。

6.根据权利要求1所述的齿轮系侧隙测量装置，其特征在于：所述扭矩测量机构为扭矩传感器或驱动机构的工作电流监测电路。

7.根据权利要求1所述的齿轮系侧隙测量装置，其特征在于：所述转角测量机构为设置在被驱动端上的转角传感器，或者为设置在驱动机构的驱动轴上的转角传感器。