[实用新型]带有内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车的刹车技术领域，特别是能将误踏油门的人为操作，转变成利用纠错刹车系统进行自动刹车的汽车。 

背景技术

中国专利200510022077.X《带有信号器的油门系统装置》中，提供了一种具有判断油门动作正确或错误后才确定是否补救进行刹车的装置，使油门成为可制动又可加速两用的机动车油门踏板系统。其特征是在油门踏板、联动装置、车体装置的任何一个装置上设置信号器。信号器与可切断发动机油路的电阀门和车轮刹车上的电阀门连接。该技术是提出了用电子设置去感知误踏油门动作，并输出刹车信号到油路上的电阀门和车轮刹车上的电阀门实现补救性刹车。该技术不足之处一是启动汽车刹车的机械装置部分可实用性不强。 

中国专利申请201001130092.4 《电器和机械配合将误踏油门自动纠正为刹车的装置》中，公开了包括传感器、信号分析器和刹车启动机构的装置，其不足之处一是获得误踏油门信号的微电子器材较多，可靠性下降；不足之处二是刹车启动机构中，将电磁阀的圆周运动变为刹车拉绳的往复运动，用直形齿条进行变换运动方式，因为要保直形齿条定位的往复运动，需要有固定电磁阀和直形齿条相对位置的框架，这种框架体积大，难以找到合适的位置安装，而且结构复杂、成本高和可靠性不佳，实用性不强，而刹车启动机构中电磁阀保持刹车的堵转状态很易损坏电磁阀。 

发明内容

本实用新型的目的是提供将纠正误踏油门为刹车动作的响应速度快、刹车动作精确、刹车状态时纠错的动力部件没有堵转问题、可长时间处于纠错刹车状态的安全汽车。 

本实用新型的结构是： 

带有内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的汽车，包括汽车的油门踏板以及油门联动装置21，汽车的刹车踏板以及刹车联动装置22，汽车的油门踏板和刹车踏板下面的汽车壳体20，其特征在于：还包括内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统，

内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的结构如下：

内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统包括依次相连接的传感器9、传感信号分析器10、控制信号发生器11和电源控制器12，电源控制器12连接有内叉形转动体为固定转角的电磁阀14和驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀14的直流电源15；

传感器9是压力传感器、速度传感器或加速度传感器的某一种；传感器9将传感信号传输给传感信号分析器10；

传感信号分析器10中设定有压力阈值开关、速度阈值开关或加速度阈值开关的某一种；开关值是用于与传感信号比较的己设定值，当传感信号小于开关值时，传感信号分析器10不输出信号，当传感信号大于开关值时，传感信号分析器10向控制信号发生器11输出启动刹车信号；

控制信号发生器11中设定有驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀14执行刹车和回位的整套驱动信号集，整套驱动信号集包括依次发出的4种信号是：按执行顺序为A启动电磁阀正转信号、B电磁阀断电的信号、C启动电磁阀回转信号、D电磁阀断电的信号；当控制信号发生器11收到传感信号分析器10的启动刹车信号后，控制信号发生器11向电源控制器12输出一个整套驱动信号集；

电源控制器12是将获得的控制信号发生器11整套驱动信号集的4种功能信号，变换成用直流电源15对驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀14进行4种输电方式的关开控制器，这4种输电方式的时间顺序是：a导电启动电磁阀正转、b断电、c导电启动电磁阀回转、d断电；

内叉形转动体为固定转角的电磁阀14是转动角限止在180度范围内执行正转、保持正转最大角度、回转和保持回转最大角度的电磁阀，内叉形转动体为固定转角的电磁阀14的结构为：包括内叉形转动体1和外套固定体2，内叉形转动体1在外套固定体2内，内叉形转动体1的中心转轴3与外套固定体2转动连接；外套固定体2弧形内壁的相对面设有一对永磁铁块4，这一对永磁铁块4是以一个永磁铁块4的磁极南极相对另一个永磁铁块4的磁极北极；这一对永磁铁块4之间设有内叉形转动体1；内叉形转动体1包括“十”字形铁芯5和线圈6，“十”字形铁芯5中同一直线的铁芯上所绕的线圈6绕向相同，即同一个直形铁芯7上所绕的线圈6绕向相同；

油门踏板以及油门联动装置21和刹车踏板以及刹车联动装置22分别与内转式固定转角电磁阀的纠错刹车系统的连接结构如下：

传感器9设在接近油门踏板以及油门联动装置21的位置，即传感器9设在油门踏板以及油门联动装置21位置移动后能接触油门踏板以及油门联动装置21的位置；或者传感器9与电子油门连接；