[实用新型]内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统

权利要求书

1.内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统，包括依次相连接的传感器（9）、传感信号分析器（10）、控制信号功放器（11）和电源控制器（12），其特征在于：电源控制器（12）连接有内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）和驱动内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的直流电源（15）；

传感器（9）是压力传感器、速度传感器或加速度传感器的某一种；传感器（9）将传感信号传输给传感信号分析器（10）；

传感信号分析器（10）中设定有压力阈值开关、速度阈值开关或加速度阈值开关的某一种；开关值是用于与传感信号比较的己设定值，当传感信号小于开关值时，传感信号分析器（10）不输出信号，当传感信号大于开关值时，传感信号分析器（10）向控制信号功放器（11）输出启动刹车信号；

控制信号功放器（11）包括依次相连的三极管和功率放大器；三极管的基极连接传感信号分析器（10）的信号输出端，三极管的集电极和发射极连接功率放大器的控制信号输入端；

电源控制器（12）包括启动电磁阀工作的电磁开关（18）、使电磁阀复位的手动式自动回档开关（19）和直流电源（15）；电磁开关（18）和手动式自动回档开关（19）分别与直流电源（15）连通；功率放大器控制电磁开关（18）的导通或断开；

电源控制器（12）与内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的连接方是：直流电源（15）分两组导线以正负极相反的方式分别与内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）连通，两组导线中，第一组导线上设有启动电磁阀工作的电磁开关（18），第二组导线上设有使电磁阀复位的手动式自动回档开关（19）；使电磁开关（18）用直流电源（15）向内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）提供正向转动的电源，手动式自动回档开关（19）向内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）提供反向复位转动的电源；

内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）是转动角限止在180度范围内执行正转、保持正转最大角度、回转和保持回转最大角度的电磁阀，内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的结构为：包括内叉形转动体（1）和外套固定体（2），内叉形转动体（1）在外套固定体（2）内，内叉形转动体（1）的中心转轴（3）与外套固定体（2）转动连接，；外套固定体（2）弧形内壁的相对面设有一对永磁铁块（4），这一对永磁铁块（4）是以一个永磁铁块（4）的磁极南极相对另一个永磁铁块（4）的磁极北极；这一对永磁铁块（4）之间设有内叉形转动体（1）；内叉形转动体（1）包括“十”字形铁芯（5）和线圈（6），“十”字形铁芯（5）中同一直线的铁芯上所绕的线圈（6）绕向相同，即同一个直形铁芯（7）上所绕的线圈（6）绕向相同。

2.根据权利要求1所述的内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统，其特征在于：内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的“十”字形铁芯（5）的两个直形铁芯（7）成1 ~ 179度夹角。

3.根据权利要求2所述的内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统，其特征在于：内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的直形铁芯（7）为“工”字形；内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）的同一个直形铁芯（7）上有多个线圈（6），这多个线圈（6）的绕向相同。

4.根据权利要求3所述的内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统，其特征在于：内叉形转动体为固定转角的电磁阀（14）内叉形转动体（1）的中心转轴（3）外表面与拉绳（8）的一端连接。

5.根据权利要求1所述的内转式固定转角电磁阀的半自动纠错刹车系统，其特征在于：传感信号分析器（10）向控制信号功放器（11）输出的信号波形为矩形波。