[实用新型]一种基于EmCAN协议的CAN总线智能数据采集控制设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制过程中数据测量与控制领域，特别涉及一种基于CAN总线的智能数据采集控制设备。 

背景技术

自动化控制过程中数据测量与控制领域包括各类电子测量系统，数据采集和控制系统，自动测量及控制系统，生产过程控制系统等。智能数据采集控制设备是在现有数据采集和控制系统设备基础上加入了基于CAN总线的EmCAN协议，从而实现数据采集控制设备的智能化和高速可靠性。 

数据采集控制设备在运行过程中，其稳定性、可靠性和数据的高速传输性是采集控制过程中很重要的参数，现有的数据采集控制设备对运行都要求具有一定的稳定性和可靠性，但在一些特殊行业中，不仅对数据采集控制设备的稳定和可靠性提出更高要求，而且对高速传输性也提高要求，如工业控制、航空航天，测量分析等。因此需要进一步提高数据采集控制设备的稳定性和可靠性，尤其在数据的高速处理上，更应进一步得到提高和发展。 

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是通过设计一种基于EmCAN协议的CAN总线智能数据采集控制设备，其特征在于，所述智能数据采集控制设备包括： 

核心系统单元，用以加载EmCAN协议； 

CAN总线控制单元，用以传送EmCAN协议； 

信号隔离及采集控制单元，用以遵守EmCAN协议的； 

其中所述核心系统单元与CAN总线控制单元电连接，所述核心系统单元与所述信号隔离及采集控制单元电连接。

进一步的，所述核心系统单元内含LPC2109或LPC1756芯片。 

进一步的，所述CAN总线控制单元内含主控制器部件、CAN通信部件以及隔离电源部件。 

进一步的，所述信号隔离及采集控制单元内含信号隔离部件、采集控制部件以及电源隔离部件。 

进一步的，还包括采集控制量程设定单元和采集控制设备电源单元。 

附图说明

图1为基于EmCAN协议的CAN总线智能数据采集控制设备的结构示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，包括本实用新型的EmCAN协议的硬件实施方案。 

基于EmCAN协议的核心系统单元，其单元内存中各参数的定义按照EmCAN通信协议确定。具体硬件结构如图1中的100所示，以下1至2项为核心系统单元中的EmCAN通信协议帧信息实施方式，3-6项为核心系统单元收发数据的实施格式。 

CAN总线是现场总线的一种，在CAN总线的技术规范中，只规定了CAN的数据链路层和物理层两层，通信协议层面没有规定，用户在设计通信软件时，必须先根据需求设计合适的CAN总线通信协议，才能完成数据传输的准确性和可靠性。尤其用户在自行开发整个硬件系统时，必须根据实际设备状态设计出适合自己硬件体系的CAN总线通信协议。目前，CAN总线通信协议领域中，主 要被国外的大公司控制，例如：CANOpen、CANaerospace、DeviceNet等，国内大部分用户使用的自动化设备都是基于这些国外大公司的技术协议，限制了针对不同硬件环境下的通信灵活性。这些国外大公司定制的CAN协议，由于考虑的设备型号繁多，适应性广泛而变得非常复杂，采用这些复杂定制的CAN总线协议，会对自主开发的设备造成通信资源的浪费，影响着设备的稳定性和可靠性，同时限制了数据高速的传输性能，用户在应用时也会觉得很不方便，所以需要在国内自主研发的硬件环境中定制符合自身软硬件特点的CAN总线通信协议。EmCAN协议就是为了适应本项实用新型的数据采集控制设备而定制的技术方案，具有高稳定性、高可靠性、同时保证数据的高速传输性能。 

EmCAN协议的核心思想是把每一个采集控制设备看作为一块独立内存空间，这个空间由核心系统单元管理并进行读写转换操作，这个硬件单元里有通信参数、运行诊断码、实时输入输出数据、过滤节点参数等。基于EmCAN协议的核心系统单元，主要由LPC2109、LPC1756等芯片部件组成。 

1.EmCAN通信协议扩展帧数据格式定义见下表所示。 

2.EmCAN通信协议标淮帧数据格式定义见下表所示。 

3.数据采集控制设备核心系统单元发送扩展帧实施方式 

举例：101A04D0D1D2D3D4D5D6D7D8(扩展帧：数据长度LEN＝8)