[实用新型]室外移动机器人的组合定位系统

权利要求书

1.室外移动机器人的组合定位系统，包括提供稳定电源的电源管理模块，进行集中处理的控制器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动系统，进行环境障碍物检测的障碍物检测系统和与具体任务相关的任务执行系统，所述的人机界面模块，行走驱动系统，障碍物检测系统和任务执行系统与所述的控制器连接，所述的行走驱动系统控制左驱动电机和右驱动电机的旋转方向和旋转速度，所述的左驱动电机上安装左编码器，所述的右驱动电机上安装右编码器，其特征在于：还包括进行局部范围自定位的惯性定位系统，所述的惯性定位系统与所述的控制器连接；还包括进行大范围自定位的GPS定位系统，所述的GPS定位系统与所述的控制器连接；还包括进行定点校正的路标识别系统，所述的路标识别系统与所述的控制器连接。

2.如权利要求1所述的室外移动机器人的组合定位系统，其特征在于：所述的惯性定位系统，设置进行位移和旋转角度计算的双编码器定位系统和进行旋转角度计算的电子陀螺仪。

3.如权利要求2所述的室外移动机器人的组合定位系统，其特征在于：所述的双编码器定位系统连接所述的左编码器和右编码器。

4.如权利要求1所述的室外移动机器人的组合定位系统，其特征在于：所述的路标识别系统设置磁感应识别装置，识别采用磁铁，磁钢和磁条设置的路标。

5.如权利要求1所述的室外移动机器人的组合定位系统，其特征在于；所述的路标识别系统设置红外识别装置，识别采用红外线设置的路标。