[实用新型]料袋输送机构及烹饪物料投放系统

权利要求书

1.一种料袋输送机构，用于固定安装盛有烹饪物料的各料袋并在控制系统控制下将各料袋输送到料袋夹持工位上，其特征在于：包括料袋固定装置和料袋输送驱动装置，所述各料袋固定安装在所述料袋固定装置上，通过料袋输送驱动装置的驱动使料袋固定装置平移，从而令各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。

2.根据权利要求1所述的料袋输送机构，其特征在于：所述料袋固定装置为柱状固定式结构，在所述料袋输送驱动装置的驱动下，将所述料袋固定装置平移，使各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。

3.根据权利要求1所述的料袋输送机构，其特征在于：所述料袋固定装置为柱状的缠绕式结构，在所述料袋输送驱动装置的驱动下，将所述缠绕式料袋固定装置旋转，而令各料袋依次被输送到料袋夹持工位上。

4.根据权利要求1或2或3所述的料袋输送机构，其特征在于：所述料袋输送驱动装置包括输送驱动电机、输送轨迹变换装置；料袋可拆卸地安装在所述料袋固定装置上；所述输送驱动电机的输出轴连接输送轨迹变换装置，该输送轨迹变换装置将所述输送驱动电机的转动位移变换为所述料袋固定装置的输送位移。

5.根据权利要求4所述的料袋输送机构，其特征在于：所述料袋固定装置包括竖直设置的料袋支撑杆，连接在该料袋支撑杆顶部并水平设置的料袋悬臂梁。

6.根据权利要求5所述的料袋输送机构，其特征在于：所述输送轨迹变换装置包括主动锥形齿轮，从动锥形齿轮，输送滑轨，输送滑块，输送皮带，同步输送主动轮，同步输送从动轮，以及皮带连接件；所述主动锥形齿轮连接输送驱动电机的输出轴，并与所述从动锥形齿轮啮合；该从动锥形齿轮与同步输送主动轮同轴联接于所述输送滑轨一端，该输送滑轨连接同步输送从动轮；所述输送滑块连接所述料袋支撑杆，并且跨越在所述输送滑轨上；所述输送皮带安装在所述同步输送主动轮与同步输送从动轮之间；所述皮带连接件连接所述输送滑块与输送皮带，从而令输送滑块随输送皮带一起做输送位移。

7.根据权利要求6所述的料袋输送机构，其特征在于：所述输送轨迹变换装置 还包括用于支撑所述输送皮带以保持该输送皮带处于张紧状态的张紧块。

8.一种烹饪物料投放系统，包括可将料袋夹持或/和移动或/和倾倒，或夹持翻转使烹饪物料投放于锅具内的投放装置，其特征在于：还包括权利要求1-7任一项所述的料袋输送机构。