[实用新型]夹持和移送倾倒机构及烹饪物料投放系统

权利要求书

1.一种夹持和移送倾倒机构，其特征在于包括：用于夹持装有烹饪物料料袋且限制所述料袋形态的料袋夹持装置，用于在料袋夹持工位与投料工位之间移动被所述料袋夹持装置夹持的料袋、并且将所述料袋内烹饪物料倾倒入所述烹饪锅具内的移送倾倒装置。

2.根据权利要求1所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述料袋夹持装置包括夹具、夹持驱动装置和夹持轨迹变换装置；所述夹具设置在料袋夹持工位，用于夹持或者释放料袋；所述夹持轨迹变换装置设于所述料袋夹具和夹持驱动装置之间，用于将夹持驱动装置输出的力矩变换为驱使所述料袋夹具夹持料袋的夹持力矩和用于释放料袋的释放力矩。

3.根据权利要求2所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述夹具包括固定夹具和转动夹具；所述固定夹具具有一固定夹板，所述转动夹具具有与所述固定夹板位置相对、且与所述固定夹板相对转动的转动夹板。

4.根据权利要求3所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述固定夹具包括夹臂以及设置在所述夹臂一端的轴筒，所述固定夹板固定在所述夹臂上，所述轴筒内插设有可转动的夹持销轴，所述转动夹板与所述夹持销轴固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：在所述固定夹板和转动夹板相对的位置分别设有夹持头。

6.根据权利要求4所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述夹持驱动装置是夹持驱动电机，所述夹持轨迹变换装置包括与所述夹持驱动电机输出轴相连的第二主动皮带轮、与所述轴筒套内的夹持销轴相连的第二从动皮带轮以及用于联接所述第二主动皮带轮和第二从动皮带轮的第二传动皮带。

7.根据权利要求1所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述移送倾倒装置包括移送倾倒驱动装置和移送倾倒轨迹变换装置；所述移送倾倒轨迹变换装置设于所述料袋夹持装置与所述移送倾倒驱动装置之间，用于将移送倾倒驱动装置输出的力矩变换为驱使所述料袋夹持装置在料袋夹持工位和投料工位之间移动的力矩，并且将所述倾倒驱动装置输出的力矩变换为驱使所述料袋夹持装置从投料工位倾倒所述料袋的倾倒力矩和驱使所述料袋夹持装置回复至非倾倒状态的回位力矩。

8.根据权利要求7所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述移送倾倒驱动装置是移送倾倒驱动电机；所述移送倾倒轨迹变换装置包括与所述移送倾倒驱动电机相连第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、连接所述第一主动皮带轮和第一从动皮带轮的第一传动皮带、丝杆、导杆，以及分别固定于所述丝杆和导杆两端的前端支架和末端支架；所述丝杆与导杆平行设置，且与所述前端支架和末端支架转动连接；所述第一从动皮带轮与所述丝杆连接；于所述末端支架侧端，还连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述的夹持和移送倾倒机构，其特征在于：所述移送倾倒装置还包括一移送承托装置，所述移送承托装置包括平移滑块，所述平移滑块滑动套设于所述丝杆和导杆上，所述平移滑块上端与所述料袋夹持装置连接，下端连接可与主动齿轮移动啮合的倾倒齿条。

10.一种烹饪物料投放系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的夹持和移送倾倒机构。