[实用新型]一种用于搬运成组物品的机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种能转运和码垛的设备，具体说是一种用于搬运成组物品的机械手。

背景技术

随着科学技术的发展，现代建筑越来越青睐于砌块保温材料，砌块做成脱模后，整体数量比较多，需要将其码放在一起，现有的转运一般使用小车或是机械手来回运输，而机械手只能一次一块的搬运，小车需要人开着，不仅浪费人力，而且小车占用空间比较大，能否设计一种设备，不仅节省人力又能不占用空间，成为降低生产成本的首要问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种不占用空间、而且自动化程度和效率都比较高的用于搬运成组物品的机械手。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于搬运成组物品的机械手，包括支架，其特征是：它还包括设在支架上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，吊架的两侧每端都设有一个手臂，并在两侧手臂和吊架之间各设有控制手臂动作的气缸，同侧的两手臂的内侧设有一挂板。

本实用新型的机械手是通过在支架上设有用于小车行走的导轨，使该机械手具有水平运动的功能，并在小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，使该机械手具有上下运动的功能，并通过导向柱保证上下运动的稳定性，吊架的两侧设有手臂，并在两侧手臂和吊架之间各设有控制手臂动作的气缸，两侧手臂在气缸的带动下互相靠近时就能将物品抓紧。

本实用新型机械手，所述同一侧面的两手臂上部通过连接板相连，连接板通过伸缩装置固定在气缸的一端，气缸的另一端固定在吊架上，所述挂板的内侧面镶嵌橡胶板，为了使该装置水平运行到端部时减少剧烈震动，保护该装置，所述导轨的两端设有缓冲垫。

本实用新型机械手的有益效果：该机械手由于两侧都挂板都镶嵌了橡胶板，增大了摩擦力，因而适合于搬运成组摆放的物品，并且可以实现自动化操作，实用性强，上下运动时有较好的稳定性，并且定位准确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构左视图；

图3为图2的A-A的向视图；

图4为图3的B-B的向视图；

图中，1、导向柱，2、吊葫芦，3、小车，4、导轨，5、支架，6、缓冲垫， 7、手臂，8、吊架，9、气缸，10、伸缩装置，11、挂板，12、橡胶板。

具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括支架5，其特征是：它还包括设在支架5上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦2，吊葫芦2上安装导向柱1，导向柱的下部横向设有吊架8，，吊架的两侧每端都设有一个手臂7，并在两侧手臂7和吊架8之间各设有控制手臂7动作的气缸9，同侧的两手臂的内侧设有一挂板，所述同一侧面的两手臂7上部通过连接板相连，上连接板通过伸缩装置10固定在气缸9的一端，气缸9的另一端固定在吊架8上，所述挂板11的内侧面镶嵌橡胶板12，所述导轨4的两端设有缓冲垫6。

使用本实用新型的机械手时，先移动下车3，将其移动至与待搬运物品的正上方，在通过吊葫芦2调整手臂的高度，高度调整好后，启动两侧的气缸，两侧的气缸9带动两侧的手臂7相互靠近，挂板11和橡胶板12就深入到搬运物品的下部，从而将待移动物品抓紧，然后启动吊葫芦2将物品提升起来，再启动小车3将物品运走，如此反复就能将下面生产线上过来的物品码放一起。