[实用新型]面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人有效
| 申请号： | 201220035822.X | 申请日： | 2012-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN202583824U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 李吉雄;李关寿;张立强;李川;孔令云;王志美;周进川;陈天泉 | 申请（专利权）人： | 重庆市鹏创道路材料有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400084 重庆市大渡口*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面向 联网 gis 公路 隧道 智能 检修 机器人 | ||
1.一种面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人，其特征在于：包括核心控制系统、自动巡逻系统、自动检修系统和机械手装置；所述的核心控制系统包括物联网通讯模块、隧道三维地理信息管理、自动巡逻控制模块和自动检修控制模块；所述自动巡逻系统包括隧道三维地理信息扫描装置、现场人机声光交互装置；所述的自动检修系统包括目标定位装置、备件耗材箱；所述自动巡逻系统和自动检修系统及机械手装置由所述自动巡逻控制模块和自动检修控制模块控制。
2.根据权利要求1所述的面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人，其特征在于：所述的三维地理信息扫描装置包括多个安装于机器人表面的3600自由旋转的云台和安装于所述云台上的3D高清摄像头；所述目标定位装置包括多个安装于3600自由旋转的云台上的射频读卡器和3D高清摄像头。
3.根据权利要求1所述的面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人，其特征在于：所述的现场人机声光交互装置包括有音频传感器、光敏传感器、信号处理器、信号转换器及声光信号收发器。
4.根据权利要求1所述的面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人，其特征在于：所述的备件耗材箱包括多个具有自动枪弹匣结构的箱体；备件耗材箱配件的识别定位采用射频识别技术。
5.根据权利要求1所述的面向物联网和3D GIS的公路隧道智能检修机器人，其特征在于：所述的机械手装置包括自动充电机械手、交通管理机械手、道路维护机械手、紧急救护机械手、消防喷洒头、备件交换机械手、传感器标定机械手、传感器更换机械手、清洁工作机械手、配件更换机械手和其他零件维修机械手。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆市鹏创道路材料有限公司，未经重庆市鹏创道路材料有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220035822.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
