[实用新型]吸尘机器人的自主导航系统有效
| 申请号： | 201220035949.1 | 申请日： | 2012-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN202498547U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜;施巍巍;储云云 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸尘 机器人 自主 导航系统 | ||
1.吸尘机器人的自主导航系统，包括提供稳定电源的电源管理模块，进行集中处理的控制器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动系统，与具体任务相关的任务执行系统，所述的行走驱动系统控制左驱动电机和右驱动电机的旋转方向和旋转速度，所述的左驱动电机上安装左编码器，所述的右驱动电机上安装右编码器，所述的人机界面模块，行走驱动系统和任务执行系统与所述的控制器连接，其特征在于：还包括进行环境障碍物检测的障碍物检测系统，所述的障碍物检测系统与所述的控制器连接；进行小范围自定位的双编码器定位系统，所述的双编码器定位系统与所述的控制器连接；还包括进行旋转角度计算的电子陀螺仪，所述的电子陀螺仪与所述的控制器连接；还包括用于对接充电的充电座识别装置，所述的充电座识别装置与所述的控制器连接。
2.如权利要求1所述的吸尘机器人的自主导航系统，其特征在于：所述的障碍物检测系统设置超声波障碍物检测装置。
3.如权利要求1所述的吸尘机器人的自主导航系统，其特征在于：所述的障碍物检测系统设置红外障碍物检测装置。
4.如权利要求1所述的吸尘机器人的自主导航系统，其特征在于：所述的双编码器定位系统连接所述的左编码器和右编码器。
5.如权利要求1所述的吸尘机器人的自主导航系统，其特征在于：所述的充电座识别装置，设置磁感应识别装置，识别采用磁铁，磁钢和磁条设置的充电座特征。
6.如权利要求1所述的吸尘机器人的自主导航系统，其特征在于：所述的充电座识别装置，设置红外识别装置，识别采用红外线设置的充电座特征。
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