[实用新型]基于汽车总线控制前雷达的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于汽车总线控制前雷达的装置。 

背景技术

在市场现有的倒车雷达和前雷达，无论是普通雷达，还是专用雷达，其主要功能是来提醒用户避免撞击，还未做到能够通过前雷达检测本车距车前障碍物的具体距离和方位，也不能通过检测障碍物的检测数据来进行LED灯光、数字和声音提醒。 

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种基于汽车总线控制前雷达的装置，能够通过前雷达检测本车距车前障碍物的具体距离和方位，且能通过检测障碍物的检测数据来进行LED灯光、数字和声音提醒。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于汽车总线控制前雷达的装置，包括总线控制模块和雷达控制模块；所述总线控制模块包括第一电源、第一主控模块、CAN总线控制器、CAN总线收发器和雷达控制开关，所述CAN总线收发器、CAN总线控制器、第一主控模块和雷达控制开关顺序电连接，所述第一电源与第一主控模块、CAN总线控制器、CAN总线收发器和雷达控制开关分别电连接；所述雷达控制模块包括雷达超声波发送和接收单元、选通道单元、放大单元、第二主控单元和第二电源，所述雷达控制开关与第二主控单元电连接，第二主控单元与选通道单元电连接，选通道单元与雷达超声波发送和接收单元电连接，选通道单元与放大单元电连接，放大单元与第二主控单元电连接，所述第二电源分别与雷达超声波发送和接收单元和放大单元电连接。 

其中，所述雷达超声波发送和接收单元中设置有用于升压以驱动感应头发出超声波的中周。 

其中，所述基于汽车总线控制前雷达的装置还包括用于将第二主控单元得到的检测数据进行显示的显示器，所述显示器与第二主控单元电连接。

其中，所述基于汽车总线控制前雷达的装置还包括用于根据检测数据进行提醒的LED灯和扬声器，所述LED灯和扬声器与第二主控单元电连接。 

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的基于汽车总线控制前雷达的装置，其总线控制模块与原车的总线系统进行通信，并通过检测总线的数据来启动前置雷达，并通过LED灯光、数字和声音来提示驾驶者区分本车距车前障碍物的距离和方位，得到检测障碍物的检测数据并以此数据来控制声音的提示方式。 

附图说明

图1为本实用新型的雷达超声波发送和接收单元的电路图； 

图2为本实用新型的选通道单元和放大单元的电路图； 

图3为本实用新型的第二电源的电路图； 

图4为本实用新型的第二主控单元的电路图； 

图5为本实用新型的总线控制模块的电路图。 

主要元件符号说明如下： 

1、雷达超声波发送和接收单元    2、选通道单元 

3、放大单元                    4、第二电源 

5、第二主控单元                6、第一电源 

7、第一主控模块                8、CAN总线控制器 

9、CAN总线收发器               10、雷达控制开关 

11、中周 

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。 

请参阅图1，基于汽车总线控制前雷达的装置，包括总线控制模块和雷达控制模块；总线控制模块包括第一电源6、第一主控模块7、CAN总线控制器 8、CAN总线收发器9和雷达控制开关10，CAN总线收发器9、CAN总线控制器8、第一主控模块7和雷达控制开关10顺序电连接，CAN总线收发器9与原车的CAN总线系统通信连接，第一电源6与第一主控模块7、CAN总线控制器8、CAN总线收发器9和雷达控制开关10分别电连接；雷达控制模块包括雷达超声波发送和接收单元1、选通道单元2、放大单元3、第二主控单元5和第二电源4，雷达控制开关10与第二主控单元5电连接，第二主控单元5与选通道单元2电连接，选通道单元2与雷达超声波发送和接收单元1电连接，选通道单元2与放大单元3电连接，放大单元3与第二主控单元5电连接，第二电源4分别与雷达超声波发送和接收单元1和放大单元3电连接。