[实用新型]井控阀门启闭组装式机械手有效
| 申请号： | 201220038988.7 | 申请日： | 2012-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN202501092U | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 修景涛;崔重印;刘敬敏;徐光辉 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/46 | 分类号： | F16K31/46 |
| 代理公司： | 北京市中实友知识产权代理有限责任公司 11013 | 代理人： | 金杰 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阀门 启闭 组装 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种井控阀门启闭组装式机械手，其特征在于：
机械手臂由逐级连接的传动内管(9)组成，内管(9)设在外管(8)内；连接套筒(2)筒内一端连接外管(8)，另一端连接内接外管(8)的轴承套筒(3)；在连接套筒(2)筒内台阶处和与台阶相对的轴承套筒(3)端面上均设有轴承堵头(13)，轴承(12)紧贴轴承堵头(13)设置，轴承(12)孔内连接设在内管(9)端部的公接头(10)和母接头(14)，两接头在轴承堵头(13)孔内连接；机械手臂的一端连接减速器(1)，另一端连接换向器(20)，换向器(20)上设有朝向不同的爪盘(19)，爪盘(19)上设有不同直径的螺柱(18)；机械手臂设在万向轴上，并随其连接于运载车(22)上。
2.如权利要求1所述的井控阀门启闭组装式机械手，其特征在于公接头(10)和母接头(14)在轴承堵头(13)孔内以扁口结构连接。
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