[实用新型]一种机器人冲压全自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属板的加工，尤其是一种机器人冲压全自动生产线。

背景技术

空调行业生产钣金件，一般采用传统的人工单工序生产方式，或机械手的生产方式。采用人工单工序生产方式，需要的工作人员较多，劳动强度大，生产效率低，自动化程度不高；采用机械手的生产方式，机械手通用性不好，如产品更新换代，机械手面临无法使用报废的问题，而且机械手故障率高，发生故障后而又急着生产，经常采用人工生产方式代替机械手生产方式，减员增效的效果不明显。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种机器人冲压全自动生产线，其能减少工人数量，降低劳动强度，提高工作效率，并能提高产品质量。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种机器人冲压全自动生产线，其包括控制箱和若干台沿着工件前进方向排列的冲压机，在最前一台冲压机的前端设置有自动送料机，在相邻两台冲压机之间设置有中间送料机器人，在最后一台冲压机的后端设置有出料机器人和堆料区，所述自动送料机、所述冲压机、所述中间送料机器人、所述出料机器人和所述控制箱通过通讯信号线路连接。

优选的，所述自动送料机为卷料送料机。

优选的，所述中间送料机器人和所述出料机器人均包括机械手臂和设置在该机械手臂顶端的第一机械爪，所述机械手臂与所述第一机械爪之间采用气动接口方式连接。

优选的，在所述机械手臂的垂直方向设置有延长臂，该延长臂的一端与机械手臂连接，另一端与所述第一机械爪连接。

优选的，在所述中间送料机器人的机械手臂背对所述冲压机的一侧设置有第一机械爪存放架，在所述出料机器人的机械手臂的前侧设置有第二机械爪存放架。

优选的，在所述堆料区设置有滑轨和放置在该滑轨上的成品堆放托板架。

优选的，所述成品堆放托板架为两层，且在两层所述成品堆放托板架之间设置有层板；还包括用于抓取所述层板的第二机械爪，该第二机械爪与所述出料机器人的机械手臂连接。

优选的，在最后一台所述冲压机的后端还设置有在线检测系统。

优选的，在所述冲压机作业区域的正面及所述机械手臂的后部均排布有光电对射系统和光幕隔离装置。

优选的，在生产线周围设置有安全护栏。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

通过采用本实用新型所提供的机器人冲压全自动生产线，实现了钣金件全自动无人化生产，可以节省劳动力23人，年节省人力成本115万元人民币，可以增加效益70％；而且，过程控制自动化，产品质量好；另外，生产灵活性高，适于小批量生产，可有效减少库存。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例中的机器人冲压全自动生产线一个方向的轴测图；

图2是图1所示机器人冲压全自动生产线另一个方向的轴测图；

图3是图1所示机器人冲压全自动生产线的中间送料机器人的立体图。

附图标记说明：1-自动送料机、2-冲压机、3-安全护栏、4-中间送料机器人、41-底座、42-机械手臂、43-延长臂、44-第一机械爪、5-第一机械爪存放架、6-光幕隔离装置、7-控制箱、8-出料机器人、9-在线检测系统、10-第二机械爪存放架、11-滑轨、12-成品堆放托板架、13-面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

图1及图2是本实用新型其中一个实施例中的机器人冲压全自动生产线的示意图，其用于空调器外罩13的生产，该生产线主要由自动送料机1、6台冲压机2、中间送料机器人4和出料机器人8组成，其中，6台冲压机2沿着工件前进方向排列，在最前一台冲压机2的前端设置有自动送料机1，该自动送料机1优选为卷料送料机，卷料上料相对于板料上料可节省2套机器人系统、上料拆垛系统，及对中系统，因此可以降低成本。