[实用新型]一种用于冷库门的自动定位系统

说明书

技术领域

本实用新型设计冷库门的定位控制，尤其涉及一种用于冷库门的自动定位系统。 

背景技术

在目前冷库门控制系统中，采用的是限位开关安装于导轨上，电机开关门运行时碰到第一个行程开关加速，碰到第二个开关再加速，碰到第三个开关减速，碰到第四个开关再减速，碰到第五个开关停，这种方式要安装五个限位开关或者更多，要改变位置必须重新移动限位开关，且故障率高。 

实用新型内容

本实用新型提供一种用于冷库门的自动定位系统，通过合理并简单的电机与编码器结合的方法，大大降低了成本，且控制精度高。 

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 

一种用于冷库门的自动定位系统，包括冷藏库开门机，所述冷藏库开门机与电机相连，所述电机的后方安装有具有反馈脉冲数的编码器，编码器与中央控制器，通过控制系统与中央控制器之间进行数据的传输反馈。 

优选的，所述冷藏库开门机上根据不同的脉冲数设有相应的7个段速位置。 

与现有技术相比，本实用新型的技术方案的优点为： 

1、不需要限位开关，省去了成本和安装不便。 

2，只通过按键设定几个段速对应的脉冲数的参数，就可到达客户任何 要求，操作简单，修改方便。且设定的参数可永久保存。 

附图说明

图1是本发明的用于冷库门的自动定位系统的结构示意图。 

图中标号说明：1为冷藏库门，2为编码器，3为电机，4.开关门第一段速位置，5.开关门第二段速位置，6.开关门第三段速位置，7.开关门第四段速位置，8.开关门第五段速位置，9.开关门第六段速位置，10.开关门第七段速位置。 

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 

实施例1 

结合图1所示，本发明一种用于冷库门的自动定位系统的系统，包括冷藏库门1，所述冷藏库门与电机3相连，电机3的后方安装有具有反馈脉冲数的编码器2，所述编码器2与中央控制器连接，通过控制系统与中央控制器之间进行数据的传输反馈。 

根据不同的脉冲数，在所述冷藏库门1上依次设有开关门第一段速位置4、开关门第二段速位置5、开关门第三段速位置6、开关门第四段速位置7、开关门第五段速位置8、开关门第六段速位置9、开关门第七段速位置10这相应的7个段速位置。 

控制原理：本系统采用编码器来进行速度的控制，将编码器2安装在电机3的后方，利用电动机转子带动编码器，当电机运行时，利用转子转动，从而令编码器2产生一个脉冲量，控制系统再将这个脉冲量读入中央控制器中，根据编码器反馈的脉冲数自动运行开关门多段曲线，比如关门时运行第一段速，当CPU计入脉冲数300时运行第二段速，当CPU计入脉冲数700时运行第三段速，......依此类推。CPU把脉冲数转换成位置信号，以此来实现精确定位。用户只需在控制器上设定各个段的变速位置和转速，控制器自动根据位置和速度的变化率生成平滑曲线，从而大大降低了成本，且控制精度高。 

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。