[实用新型]动态无接触目标物信息采集装置

权利要求书

1.一种动态无接触目标物信息采集装置，其特征在于，包括：用于实时获取目标物的位置属性信息、采集目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的信息采集单元(1)；用于对所述信息采集单元(1)进行控制的控制单元(2)；用于为目标物信息采集装置供电的供电单元(3)。

2.如权利要求1所述的动态无接触目标物信息采集装置，其特征在于，还包括：用于存储并显示所述目标物的位置属性信息、目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的输出单元(4)，所述输出单元(4)连接所述信息采集单元(1)和控制单元(2)。

3.如权利要求1所述的动态无接触目标物信息采集装置，其特征在于，所述信息采集单元(1)包括：

用于获取目标物信息采集装置的位置信息的定位装置(5)，用于获取目标物信息采集装置的姿态信息的定姿装置(6)，用于获取目标物的属性信息的图像信息采集装置(7)。

4.如权利要求2所述的动态无接触目标物信息采集装置，其特征在于，所述输出单元(4)包括：用于存储所述目标物的位置属性信息、目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的数据存储装置(8)，以及实时显示所述目标物的位置属性信息、目标物信息采集装置的姿态信息和位置信息的实时显示装置(9)。

5.如权利要求2所述的动态无接触目标物信息采集装置，其特征在于，所述控制单元(2)包括人工交互装置(10)和与所述人工交互装置(10)连接的内部控制装置(11)，所述内部控制装置(11)连接所述信息采集单元(1)，所述人工交互装置(10)连接所述输出单元(4)。

6.如权利要求3所述的动态无接触目标物信息采集装置，其特征在于，所述供电单元(3)包括用于为所述信息采集单元(1)中的定位装置(5)、定姿装置(6)和图像信息采集装置(7)分压供电的控电装置(12)。