[实用新型]一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于曲面钢化玻璃设备的卸片装置。

背景技术

复合曲面玻璃是钢化玻璃的一个重要品种，主要用作汽车的挡风玻璃。目前，复合曲面玻璃主要采用模具成型加钢化的方法进行生产，在完成成型和钢化工序后，通常通过卸片装置和工人手工搬运相结合的方式，将复合曲面玻璃从钢化玻璃设备中移出。如图1所示，复合曲面钢化玻璃生产设备包括设置在机架中的成形装置（成形工位）C、钢化装置（钢化工位）D、卸片工位4和用于携带曲面玻璃10及其模具11在复合曲面钢化玻璃设备中移动的模具移动装置12。其中，卸片工位4包括下片工位和移出工位。卸片装置位于下片工位处，包括气缸2和设置在气缸活动端的托架机构3。工作时，曲面玻璃10在成形装置（成形工位）和钢化装置（钢化工位）成形、钢化后，在模具移动装置12的携带下，沿箭头F所示方向移动至下片工位处。到位后，气缸2的活动端伸出其上的托架机构3将曲面玻璃10从模具11中顶出。然后，工人将曲面玻璃10由托架机构3上取下，完成曲面玻璃的卸片。这种通过气缸顶推然后再经工人手工的取片方法，工作效率低，安全性能差，设备外观档次也受到较大影响。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，该卸片装置通过真空吸盘将曲面玻璃由模具中吸出，再将其放置到移出装置中运出。该卸片装置结构简单，操作方便，机械化程度高。

本实用新型一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，所述卸片装置设置在所述设备的末端的卸片工位中，所述卸片工位包括下片工位和移出工位，所述下片工位位于所述移出工位的上游；包括用于将弯曲玻璃由所述设备中移出的移出装置、真空吸盘装置和为真空吸盘装置提供真空的真空装置，所述真空吸盘装置设置在所述下片工位的上部，所述真空吸盘装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的若干吸盘和用于驱动吸盘上下移动的垂直移动机构，所述吸盘设置在所述垂直移动机构上并与所述真空装置连通；所述移出装置设置在所述卸片工位的下部。

进一步，所述移出装置包括设置在所述移出工位的固定移出装置和位于所述下片工位，并能够上下移动的升降移出装置。

进一步，所述垂直移动机构包括为所述吸盘在垂直方向运动导向的垂直导向机构和用于驱动吸盘在垂直方向运动的垂直驱动机构。。

进一步，所述垂直导向机构包括若干根导向杆、若干个导向块、一个安装架和若干吸盘安装杆，若干所述导向杆固定于所述设备的机架上，若干所述导向块分别设置在所述相应的导向杆上并可沿导向杆往复运动，所述安装架固定在所述若干个导向块上，所述吸盘安装杆设置在所述安装架上，所述吸盘通过万向节固定在所述吸盘安装杆的下端。

进一步，所述垂直导向机构包括若干根导向杆和导向块、安装架和若干吸盘安装杆，若干所述导向块固定于所述设备的机架上，若干所述导向杆分别设置在所述相应的导向块中，所述安装架固定在所述若干个导向杆上，所述吸盘安装杆设置在所述安装架上，所述吸盘通过万向节固定在所述吸盘安装杆的下端。

进一步，所述垂直驱动机构为气缸或液压缸或电动装置。

进一步，所述固定移出装置包括固定下片台、设置在固定下片台顶部的第一辊道和用于驱动所述第一辊道的第一辊道驱动装置。

进一步，所述升降移出装置包括升降台、设置在升降台顶端的用于携带曲面玻璃移动的第二辊道、用于驱动所述升降台上下移动的升降台驱动机构和用于驱动所述第二辊道的第二辊道驱动装置。

进一步，所述第二辊道通过升降台驱动机构升起到移出位置时，与所述第一辊道首尾相接连续设置。

进一步，所述升降移出装置还包括用于为所述升降台移动导向的升降台导向机构。

进一步，所述升降台驱动机构为气缸或液压缸或电动装置。

进一步，所述第一辊道和第二辊道均包括若干轴线垂直于曲面玻璃移动方向设置的移动辊。

进一步，所述真空装置为真空泵系统或高压空气负压系统。

本实用新型中的卸片装置通过真空吸盘将弯曲玻璃由其模具中吸出，并将曲面玻璃放置到移出装置上，然后，通过移出装置输送出去。该卸片装置结构简单，操作方便，并且通过橡胶真空吸盘作为曲面玻璃的取出介质可避免刚性部件与曲面玻璃相接触，划伤玻璃表面。

附图说明

图1为现有技术中卸片装置结构示意图；

图2为本实用新型中卸片装置结构示意图（曲面玻璃10位于下片工位）；

图3为曲面玻璃10被吸盘6吸取状态示意图；