[实用新型]一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置

权利要求书

1.一种用于复合曲面钢化玻璃生产设备的卸片装置，所述卸片装置设置在所述设备的末端的卸片工位中，所述卸片工位包括下片工位和移出工位，所述下片工位位于所述移出工位的上游；其特征在于，所述卸片装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的真空吸盘装置、用于驱动所述真空吸盘装置在水平方向上移动的水平移动装置、用于为真空吸盘装置提供真空的真空装置和用于将所述曲面玻璃由所述设备中移出的移出装置；水平移动装置设置在所述卸片工位上部，所述真空吸盘装置设置在所述水平移动装置上，并能够在其驱动下在所述下片工位和移出工位之间往复运动；所述真空吸盘装置包括用于将曲面玻璃由其模具中吸出的若干吸盘和用于驱动吸盘上下移动的垂直移动机构，所述吸盘设置在所述垂直移动机构上并与所述真空装置连通；所述移出装置设置在所述移出工位中。

2.根据权利要求1所述卸片装置，其特征在于，所述水平移动装置包括水平导向机构和用于驱动所述真空吸盘装置沿水平导向机构运动的水平驱动装置。

3.根据权利要求2所述卸片装置，其特征在于，所述水平导向机构包括水平导轨和设置在所述水平导轨上的滑座，所述真空吸盘装置设置在所述滑座上。

4.根据权利要求2所述卸片装置，其特征在于，所述水平驱动装置为电机或气缸或液压缸或电动缸。

5.根据权利要求1所述卸片装置，其特征在于，所述垂直移动机构包括为所述吸盘在垂直方向运动导向的垂直导向机构和用于驱动吸盘在垂直方向上运动的垂直驱动机构，所述垂直导向机构包括若干根沿垂直方向设置的导杆和设置在所述导杆上并可沿导杆往复运动的导向座，所述吸盘设置在所述导向座上。

6.根据权利要求5所述卸片装置，其特征在于，所述导向座包括若干个导向块、安装架和若干吸盘安装杆；若干个所述导向块分别设置在相应的所述导杆上，所述安装架固定在所述若干个导向块上，所述吸盘安装杆设置在所述安装架上，所述吸盘通过万向节固定在所述吸盘安装杆的下端。

7.根据权利要求5所述卸片装置，其特征在于，所述垂直移动机构中，包括导向座、导向杆、吸盘安装架和吸盘安装杆，导向座固定在机架上，导向杆连接吸盘安装架，在导向座中上下移动，吸盘通过安装杆万向浮动的固定在吸盘安装架上。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述卸片装置，其特征在于，所述垂直驱动机构为气缸或液压缸或电动装置。

9.根据权利要求1-7任一权利要求所述卸片装置，其特征在于，所述吸盘通过真空管路与所述真空装置相连，所述真空管路根据移动距离设计为可伸缩的结构。

10.根据权利要求1所述卸片装置，其特征在于，所述移出装置包括下片台、设置在下片台顶端的输送机构和电机。

11.根据权利要求10所述卸片装置，其特征在于，所述输送机构包括若干相互平行设置的输送辊。