[实用新型]巷道导航仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种导航仪，尤其是一种矿井用巷道导航仪。 

背景技术

我国煤矿井下地质条件非常复杂，矿井巷道长达几十千米，作业地点分散，煤矿井下工作人员尤其是新工人往往难以确定自身在矿井下的位置，特别是在事故发生的情况下，更是难以确知距离目的地的远近以及是否走错巷道等。目前，用于井下定位的方法主要是射频识别(RFID)，其主要作用是用于井下工人考勤定位，但是还无法实现工人的自身定位及避灾路线导航功能。 

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种巷道导航仪，它结合了成熟的位置识别技术、可视化技术、数据库等，通过基于WinCE嵌入式操作系统、eSuperMap开发平台及三维电子矿图的可视化，实现煤矿井下的巷道导航、避灾路线导航，其成本较低，实时性强，容易实现，并且内置专家知识数据库，包括各类矿难的避灾路线，并以动画的形式播放，从而达到避灾路线导航，提高井下工作的安全性。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该巷道导航仪包括分布在巷道内的电子标签及一个手执终端机；所述手执终端机包括电源、位置识别器、显示装置、存储器和控制器；所述电源分别与位置识别器、显示装置及控制器电连接；所述控制器分别与位置识别器及显示装置、存储器连接；所述位置识别器主要包含有RFID读卡器，RFID读卡器与电子标签之间实现射频识别。 

所述RFID读卡器及电子标签为市售成熟产品。 

RFID读卡器由天线、射频发射芯片、微控制器和电源组成；电子标签为非接触式集成电路卡，内部设有储存位置信息的储存单元。 

RFID读卡器存储有井下所有电子标签的ID；存储器内存储有三维电子矿图 及专家知识库，即矿井中不同地点不同类别的矿难发生时的避灾路线。 

以上所述的电子标签固定设置巷道中，根据矿井开拓情况及人员走动关键位置进行布置。 

该巷道导航仪是以WinCE嵌入式操作系统和eSuperMap开发平台作为软件支持。 

本实用新型的有益效果是：该巷道导航仪成本较低，实时性强，容易实现，并且内置专家知识数据库，包括各类矿难的避灾路线，并以动画的形式播放，从而达到避灾路线导航，提高井下工作的安全性。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

图1为该巷道导航仪的实施例结构示意图。 

图2为该巷道导航仪的导航示意图。 

图中，1.手执终端机，2.显示装置，3.存储器，4.控制器，5.电源，6.位置识别器，7.电子标签。 

具体实施方式

在附图1中，该巷道导航仪包括分布在巷道内的电子标签7及一个手执终端机1；所述手执终端机1包括电源5、位置识别器6、显示装置2、存储器3和控制器4；所述电源5分别与位置识别器6、显示装置2及控制器4电连接；所述控制器4分别与位置识别器6及显示装置2、存储器3连接；所述位置识别器6主要包含有RFID读卡器，RFID读卡器与电子标签7之间实现射频识别。 

所述RFID读卡器及电子标签7为市售成熟产品。 

RFID读卡器由天线、射频发射芯片、微控制器和电源组成；电子标签7为非接触式集成电路卡，内部设有储存位置信息的储存单元。 

RFID读卡器存储有井下所有电子标签7的ID；存储器3内存储有三维电子矿图及专家知识库，即矿井中不同地点不同类别的矿难发生时的避灾路线。 

以上所述的电子标签7固定设置巷道中，根据矿井开拓情况及人员走动关 键位置进行布置。 

该巷道导航仪是以WinCE嵌入式操作系统和eSuperMap开发平台作为软件支持。 

使用方法： 

(1)把矿井地图生成三维图，存储在巷道导航仪中的数据库中，并且三维矿图随煤田的开拓要及时更新；在矿井下巷道中布置多个电子标签7，电子标签7内部相应储存空间存放当前的坐标位置；在煤矿工人手持的巷道导航仪中设置RFID读卡器，RFID读卡器中存储了所述多个电子标签7的ID与位置信息的对应关系；当移动RFID读卡器经过电子标签7位置时，读卡器识读电子标签7，能迅速将该电子标签7ID对应的位置参数从数据库中查找出来，并且在手持巷道导航仪屏幕上动态、实时显示，从而实现巷道导航功能。 

(2)结合矿井井下巷道开拓及掘进情况，在大量事故案例分析的基础上，总结出专家知识库，包括在什么地点发生了什么事故时，矿工可选择的避灾逃生路线，存入数据库，当发生矿难时，矿工可在巷道导航仪上选择相应的地点、事故类型，从而在数据库中找到相应的事故案例，并且以语音提醒形式在巷道导航仪中播放，语音提示避灾路线，从而实现避灾导航功能。