[实用新型]一种机器人感应充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人感应充电装置，属于遥测机器人能量自动补充技术领域。 

背景技术

目前，对于可移动的机器人（包括电动汽车），现有的能量补充方法多采用停靠后充电电路连接的方式，背景技术所带来的不足主要是：①充电电路连接端会产生裸露、安全、连接可靠性问题；②充电电路连接端防水、防潮问题；③野外机器人防雷问题；④充电电路人工连接，无法实现自动充电。背景技术还有无线充电装置，如采用射频、微波等，一般用于小容量电气的充电，如电动牙刷、鼠标等，不能实现安培级、数十安培乃至上百安培电流充电，依靠北京无法实现野外机器人的长期、自动运行致使上述问题，，始终是困扰本领域技术人员的一个难题。 

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种机器人感应充电装置，实现机器人无需连线，无导电体外露，无人员值守，无电路接触充电，同时，可实现防雷隔离和封闭防潮，解决背景技术中存在的上述问题。 

本实用新型的技术方案是： 

一种机器人感应充电装置，包含充电装置和机器人，在充电装置内设置磁感应铁芯一和线圈控制电路；在机器人内设置磁感应铁芯二、整流电路、充电控制电路和蓄电池；充电装置内设置磁感应铁芯一与机器人内设置磁感应铁芯二相互匹配，磁感应铁芯一上设置的线圈称为一次线圈，磁感应铁芯二上设置的线圈称为二次线圈；线圈控制电路与一次线圈相连接，整流电路与二次线圈相连接，整流电路的输出连接充电控制电路，充电控制电路的输出连接蓄电池。

在充电装置内设置无线数据通道一，在机器人内设置无线数据通道二，无线数据通道一和无线数据通道二相互匹配。 

无线数据通道一和无线数据通道二成对出现，相互匹配。一次线圈或二次线圈的数量至少为1个。 

所述的无线数据通道成对出现，可以是射频、蓝牙、红外、RADIO、ZIGBEE、GPRS、无线网桥、3G、4G、LED、光敏管、超声波等，或其它任意一种或多种无线网络。 

所述的控制电路、充电控制电路和无线数据通道用于控制对蓄电池的充电进程。 

充电装置内设置磁感应铁芯一与机器人内设置磁感应铁芯二的形状是任意的，相互匹配。 

采用本实用新型，充电装置内和机器人内分别设置有无线数据通道，用以控制充电进程；充电装置和机器人无任何连接，充电时充电装置和机器人碰撞接触，充电装置和机器人的磁感应铁芯相互接触形成闭合磁回路；充电时充电装置的一次线圈通以交流电，利用变压器原理，机器人的二次线圈感应出同频率交流电，经整流和调节控制电路，对机器人的蓄电池进行充电。 

本实用新型的使充电装置和被充电的机器人相互独立，无电气连接，结构简单，可实现低成本高效率的大功率无连线充电，可广泛用于移动机器人和电动汽车充电。 

本实用新型所采用的磁感应铁芯、线圈为公知技术。 

本实用新型的有益效果：①本实用新型可实现对采用蓄电池供电的用电负荷无电气连接充电；②充电电流可根据用电负荷设计，无严格限制；③无裸露导电体，使用安全，充分适合野外环境；④可做防潮设计；⑤无电气连接，起隔离作用，可避免电源线引入的雷击损坏；⑥结构简单，易于实现自动充电。 

附图说明

附图1是本实用新型实施例示意图； 

图中：充电装置1、机器人2、交流电源3、线圈控制电路4、磁感应铁芯一5、一次线圈6、无线数据通道一7、整流电路8、充电控制电路9、蓄电池10、磁感应铁芯二11、二次线圈12、无线数据通道二13。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。 

在实施例中，一种机器人感应充电装置，包含充电装置1和机器人2，在充电装置内设置磁感应铁芯一5和线圈控制电路；在机器人内设置磁感应铁芯二11、整流电路8、充电控制电路9和蓄电池10；充电装置内设置磁感应铁芯一与机器人内设置磁感应铁芯二相互匹配，磁感应铁芯一上设置的线圈称为一次线圈6，磁感应铁芯二上设置设置的线圈称为二次线圈12；线圈控制电路与一次线圈相连接，整流电路与二次线圈相连接，整流电路的输出连接充电控制电路，充电控制电路的输出连接蓄电池。 

在充电装置内设置无线数据通道一7，在机器人内设置无线数据通道二13，无线数据通道一和无线数据通道二相互匹配。所述的无线数据通道一和无线数据通道二，成对出现，相互匹配。 

所述的无线数据通道所述的无线数据通道是射频、蓝牙、红外、RADIO、ZIGBEE、GPRS、无线网桥、3G、4G、LED、光敏管、超声波一种或多种组合。