[实用新型]高精度侧姿旋转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及旋转装置技术，具体涉及一种高精度侧姿旋转装置。

背景技术

随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

目前市场上机械手的侧姿大部分采用气动旋转式，其具体结构详见图1，气缸1与旋转板2用气缸销轴3连接，连接后旋转板2围绕气缸销轴3旋转，固定架4固定在侧姿封板5上，固定架4与旋转板2通过转轴6连接起来，旋转板2也可以围绕固定架4的转轴6旋转，组装好后可通过气缸1驱动旋转板2，使得旋转板2转动所需要的角度。目前结构中转轴6与固定架4的孔是直接接触，因为要转动，配合时要预设有间隙，用一段时间后该间隙更大，无法应用是高精度场合，气缸销轴3与旋转板2也是有间隙，无法应用于高精度场合。固定架4与侧姿封板5之前用螺丝连接，很多机器用一段时间后，固定架4就容易松动错位，使得精度下降，目前结构中，旋转板2旋转到极限闭合时，直接撞到固定架4上，导致运动闭合时产生较大的噪音，对结构的冲击力也很大，影响结构的稳定性和精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构合理、设计巧妙、稳定性和精度性高的高精度侧姿旋转装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种高精度侧姿旋转装置，其包括一侧姿封板、一驱动部件、一旋转板、一缓冲部件及一固定座，该固定座设置在所述侧姿封板的底部，所述旋转板通过一第一精密转轴组件铰接在所述固定座上，所述驱动部件固定在侧姿封板上，并能驱动所述旋转板以第一精密转轴组件为轴心旋转，所述缓冲部件对应所述旋转板的旋转静止位置设置在所述固定座上。

所述固定座包括一固定部及一设置在该固定部下端的铰接部。

所述第一精密转轴组件包括第一销轴及套设在该第一销轴上的第一精密滚动轴承，该第一精密滚动轴承设置在所述铰接部上。

所述旋转板包括一安装板，该安装板的一侧面的下部设有一第一铰接座，上部设有一与所述铰接部相适配的第二铰接座。

所述驱动部件包括一气缸，该气缸的尾端固定在所述侧姿封板的上部，该气缸的活塞杆竖直向下延伸，并通过一第二精密转轴组件铰接在所述第二铰接座上。

所述第二精密转轴组件包括第二销轴及套设在该第二销轴上的第二精密滚动轴承，该第二精密滚动轴承设置在所述第二铰接座上。

所述缓冲部件为油压缓冲器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，设有精密转轴组件，将之前的滑动摩擦变成滚动磨擦，不仅大大提高工作精度，确保侧姿翻转的稳定性及动作精确性，还有效提高各组件的耐磨性，延长使用寿命，而且设有缓冲部件，有效缓减旋转板的冲击力，减小噪音，从而提高了结构的稳定性，另外整体结构简洁、紧凑，易于实现，便于安装和维护。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是现有技术中的侧姿旋转装置；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的分解结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图2和图3，本实施例提供的一种高精度侧姿旋转装置，其包括一侧姿封板1、一驱动部件2、一旋转板3、一缓冲部件4及一固定座5，该固定座5设置在所述侧姿封板1的底部，所述旋转板3通过一第一精密转轴组件6铰接在所述固定座5上，所述驱动部件2固定在侧姿封板1上，并能驱动所述旋转板3以第一精密转轴组件6为轴心旋转，所述缓冲部件4对应所述旋转板3的旋转静止位置设置在所述固定座5上。

所述固定座5包括一固定部51及一设置在该固定部51下端的铰接部52。

所述第一精密转轴组件6包括第一销轴61及套设在该第一销轴61上的第一精密滚动轴承62，该第一精密滚动轴承62设置在所述铰接部52上。

所述旋转板3包括一安装板31，该安装板31的一侧面的下部设有一第一铰接座32，上部设有一与所述铰接部52相适配的第二铰接座33。

所述驱动部件2包括一气缸21，该气缸21的尾端固定在所述侧姿封板1的上部，该气缸21的活塞杆22竖直向下延伸，并通过一第二精密转轴组件7铰接在所述第二铰接座33上。

所述第二精密转轴组件7包括第二销轴71及套设在该第二销轴71上的第二精密滚动轴承72，该第二精密滚动轴承72设置在所述第二铰接座33上。

所述缓冲部件4为油压缓冲器。