[实用新型]一种用于管体运送的自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，尤其涉及一种用于管体运送的自动控制装置。

背景技术

随着石油天然气工业的迅速发展，石油钻杆生产线的自动化程度不断提高。管体在摩擦压接之前，需要将管体由室外进料台架通过输送辊道运送至室内料台上。通常，对管体的运送采用普通继电接触器控制，需要专人手动控制操作，操作繁琐，设备故障率较高，工人劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于管体运送的自动控制装置，具有操作简单、生产效率高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于管体运送的自动控制装置，其特征在于包括主回路和控制回路，380V交流电源依次经主开关S1、主接触器K1和电机开关S3接辊道电机M1的电源输入端，辊道电机M2-M9的电源输入端分别经电机开关S4-S11接主接触器K1与电机开关S3之间的主线路，380V交流电源中的一相和接地端经开关S2接24V直流电源的输入端，主接触器K2、电磁阀KD1和电磁阀KD2分别经继电器J1-J3接开关S2与24V直流电源之间的支线路，PLC控制柜的电源输入端接开关S2与24V直流电源之间的支线路；无接触式接近开关NS0-NS6和行程开关LS1分别并联在24V直流电源的输出端。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：在室外进料台架和室内料台及辊道合适的位置上安装无接触式接近开关NS0-NS6和行程开关LS1并利用PLC控制柜实现管体运送的自动控制，在现场使用中，所述装置安全高效，操作、控制简便，设备故障率接近于零，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。此外，所述装置的结构简单，制造成本较低，具有较好的推广和使用前景。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主回路原理框图；

图2是本实用新型的控制回路原理图；

图3是本实用新型的平面布置示意图；

其中：1、室外进料台架 2、外翻料器 3、墙体 4、内翻料器 5、PLC控制柜 6、室内料台。

具体实施方式

如图1-2所示，一种用于管体运送的自动控制装置，包括主回路和控制回路。380V交流电源依次经主开关S1、主接触器K1和电机开关S3接辊道电机M1的电源输入端，辊道电机M2-M9的电源输入端分别经电机开关S4-S11接主接触器K1与电机开关S3之间的主线路。380V交流电源中的一相和接地端经开关S2接24V直流电源的输入端，主接触器K2、电磁阀KD1和电磁阀KD2分别经继电器J1-J3接开关S2与24V直流电源之间的支线路；PLC控制柜5的电源输入端接开关S2与24V直流电源之间的支线路。无接触式接近开关NS0-NS6和行程开关LS1分别并联在24V直流电源的输出端。所述PLC控制柜5可以使用三菱公司的Q系列。

图3为所述装置的平面布置示意图，可以按照图上所示来布置相应的器件也可以选择其它方式来布置。所述装置有手动、自动两种控制方式，在发生危险等紧急情况下，不管处于何种控制方式均可操作PLC控制柜的控制面板上的急停按钮，断开控制回路，让设备运转停止，来保证所述装置运行的安全性。其中手动控制内容有：辊道运转、辊道停止、外翻料器2升、外翻料器2降、内翻料器4升、内翻料器4降。自动控制方式下运行PLC程序，根据7个无接触式接近开关NS0—NS6和一个行程开关LS1的感应信号，自动控制辊道运转、停止，外翻料器2升、降，内翻料器4升、降，料满十分钟自动停动作，实现管体由室外进料台架1至室内料台6的自动运送。