[实用新型]移植机

说明书

技术领域

本实用新型涉及将苗或种薯等移植在农田中的移植机。 

背景技术

以往，已知有如下移植机，通过作业者将在移植机的载置台上准备的种薯或秧苗与该移植机的行驶一致地一个一个地用手供给到以环状旋转输送的多个供给杯，从而自动地栽种在农田中。 

移植机具有：作业者用手将秧苗一个一个地供给的供给杯以环状每隔预定间隔配置在供给旋转台上的秧苗供给部；以及具有在将从该秧苗供给部供给的秧苗暂时保持的状态下栽种到农田中的栽种器具的栽种装置等。 

就该移植机而言，随着与其机体的行驶而步行的作业者用手一个一个地抓住位于秧苗容纳部中的秧苗，并分别放入与机体的行驶一致地旋转的供给杯中。 

在各供给杯的底部分别各设有在上下方向上可移动的开闭盖，各开闭盖伴随利用供给旋转台的供给杯的旋转而在栽种器具到达上止点时敞开，供给杯内的秧苗被供给到下方的栽种器具。栽种器具的前端部在来到最下端时在农田中进入到预定深度并且如鸟嘴那样张开，从而保持在内部的秧苗向农田落下并栽种。 

栽种装置包括：从形成于上部的开口接受秧苗并向左右可开闭的嘴状的栽种器具；将前端侧连结在驱动该栽种器具使其升降的栽种传动部上的升降臂；以及与该升降臂的下方平行地进行升降动作并与栽种器具的支架连结而保持其姿势的副联杆。 

另外，升降臂的前端部设有曲柄臂，该曲柄臂通过可向前后摆动地将下端轴支撑在支轴上的摆动臂而可前后移动地连结，并且驱动升降臂的中间部分的连结点而使其旋转。另外，设有与曲柄臂的旋转动作平行地进行旋转动作并支撑副联杆的前端的副曲柄臂。 

另外，将用于栽种器具的开闭动作的开闭杆轴支撑在其与升降臂的交点上。在开闭杆上设置通过连结杆能进行并行动作的开闭臂且轴支撑在曲柄臂的连结点上，并且设置与该曲柄臂的旋转动作平行地进行旋转动作并支撑副联杆的前端的副曲柄臂，与该副曲柄臂一体地设置开闭凸轮，通过辊在预定的时间作用在开闭臂上。 

上述结构的栽种装置利用通过曲柄臂的旋转而上下摆动的升降臂，使栽种器具与升降动作连动地向左右开闭而进行秧苗的栽种。 

就栽种器具的开闭动作而言，轴支撑在升降臂的支点上的开闭杆与升降臂的升降位置无关地通过连结杆与开闭臂进行并行动作，该开闭臂利用与副曲柄臂一体的开闭凸轮进行动作控制，该副曲柄臂与曲柄臂在同一相位进行旋转动作。 

现有技术文献 

专利文献 

专利文献1：日本特开2009-284858号公报 

但是，在上述现有的移植机中，为了进行栽种器具的开闭动作，必须使开闭臂较大地转动。 

在现有的栽种装置中，栽种器具侧的开闭杆的转动半径与栽种传动部侧的开闭臂的转动半径相等，与由开闭臂的转动产生的位移量大致相同大小的位移量向开闭杆传递。 

因此，由于需要在开闭臂上产生与对栽种器具的开闭动作必要的开闭杆的转动位移量大致相同大小的位移量，因此必须将使辊移动的开闭凸轮的周围形状做成半径的变化量大的形状。因此，开闭凸轮的形状变大。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移植机，该移植机能够以稳定的驱动力适当地实现栽种器具的上下动作及开闭动作。 

本实用新型的上述课题通过以下的解决措施来解决。 

方案一的实用新型是一种移植机，具备：使机体行驶的行驶部：设在上述机体上且下部开闭而栽种移植对象物的栽种器具；以及从侧面观察时使上述栽种器具以环状的动作轨迹上下运动的升降联杆机构，升降联杆机构具备：前后 摆动的多个前后摆动联杆；连结多个前后摆动联杆的摆动前端侧的连结部；以及连结连结部与栽种器具且上下摆动的多个上下摆动联杆，设有使前后摆动联杆动作的前后摆动用部件和使上下摆动联杆动作的上下摆动用部件。 

另外，方案二的实用新型是根据方案一所述的移植机，多个前后摆动联杆及多个上下摆动联杆分别分为左右配置，在左右配置的前后摆动联杆之间配置前后摆动用部件，利用从驱动箱突出的前后摆动用驱动轴驱动前后摆动用部件，利用从驱动箱突出的上下摆动用驱动轴驱动上下摆动用部件，在左右配置的前后摆动联杆之间配置驱动箱。