[实用新型]一种高张力卷取控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高张力卷取控制系统，更涉及一种纺织机绕线装置的高张力卷取控制系统。

背景技术

在目前的纺织纱线绕线的过程中，纱线需要被拉直，当纱线松垮时就会产生乱缠丝现象，而当纱线过紧时就会影响纱线的质量甚至导致断线。随着经轴上的纱线越来越少，此时经轴直径就会逐渐减小，而纱轴上的纱线就会越来越多，纱轴的直径也会逐渐增大，此时就需要改变经轴和纱轴的转动速度来达到张力的平衡。目前一般都是先检测经轴和纱轴的直径，然后再计算出所需速度，此时实际的张力是在两个电机的速度偏差而形成，速度控制的两个电机产生的纱线张力是因反馈补偿的影响不断的快速变化处于抖动状态，在高张力下尤为明显，影响到纱线的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高张力卷取控制系统，使用转矩控制张力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高张力卷取控制系统，包括主变频模块、可编程控制器、张力变频模块、电路控制模块和直流电源；

所述主变频模块包括速度指令单元和速度反馈单元，所述速度指令单元与所述可编程控制器连接，所述速度反馈单元分别与所述可编程控制器和所述电路控制模块连接，所述可编程控制器包括张力设定单元和速度设定单元，所述张力设定单元与电路控制模块连接，所述速度设定单元与所述主变频模块的速度指令单元连接，所述张力变频模块为变频器，所述变频器包括速度反馈单元和转矩指令单元，所述转矩指令单元和所述电路控制模块连接，所述速度反馈单元与所述可编程控制器连接，可编程控制器负责计算直径及提供停车时的惯性补偿量。

优选的，还包括一张力信号变送器，所述张力信号变送器与所述电路控制模块连接，提供张力反馈。

优选的，还包括一张力传感器，所述张力传感器与所述张力信号变送器连接，检测张力。

优选的，还设有一直流电源，所述直流电源与所述电路控制模块连接，提供线路板的电源。

正常运作状态上张力指令和张力反馈信号给电路控制模块，电路控制模块PID控制量给张力变频器转矩指令，这时张力变频器在转矩指令来运作。

本实用新型相比现有技术的优点是：使用转矩指令来张力保持平衡，使纱线在卷取的过程中不会因为速度一直在变化而一直处于抖动状态，保证了纱线的质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体电路结构示意图。

图中标号如下：

1、主变频模块 2、可编程控制器 3、张力变频模块 4、电路控制模块 5、张力信号变送器 6、张力传感器 7、直流电源 11、速度指令单元12、速度反馈单元21、张力设定单元22、速度设定单元31、速度反馈模块32、转矩指令单元

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做出进一步的描述说明。

如图1所示的一种高张力卷取控制系统的整体电路结构示意图，包括主变频模块1、可编程控制器2、张力变频模块3和电路控制模块4；所述主变频模块1包括速度指令单元11和速度反馈单元12，所述速度指令单元11与所述可编程控制器2连接，所述速度反馈单元12分别与所述可编程控制器2和所述电路控制模块4连接，所述可编程控制器2包括张力设定单元21和速度设定单元22，所述张力设定单元21与电路控制模块4连接，所述速度设定单元22与所述主变频模块1的速度指令单元11连接，因为在纱线缠绕的过程中纱线需要保持恒张力，故所述张力变频模块3为变频器，所述变频器包括速度反馈模块31和转矩指令单元32，为了使经轴和纱轴间的张力保持平衡，故使用所述转矩指令单元32，将所述转矩指令单元32和所述电路控制模块4连接，再由所述速度反馈单元12反馈至可编程控制器2进行运算，故所述速度反馈单元12与所述可编程控制器2连接，由张力来控制经轴和纱轴的转动。所述可编程控制器22负责计算直径及提供停车时的惯性补偿量。为了控制张力的恒定，故还包括一张力信号变送器5和一张力传感器6，所述张力信号变送器5与所述电路控制模块44连接，所述张力传感器与所述张力信号变送器连接。为了使所述电路控制模块4能正常工作，还设有一直流电源7，所述直流电源与所述电路控制模块4连接。

以上所述的仅是本实用新型的优选方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。