[实用新型]工业机器人控制系统专用总线卡装置及其构成的机箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统专用总线卡装置，具体是指一种工业机器人控制系统专用总线卡装置及其构成的机箱。

背景技术

目前市场上使用的工业机器人控制系统的专用总线卡都是通过其上设置的插头与设置在机箱内部的插座配合后安装在机箱上的，总线卡上的插头大多设置在总线卡的一个侧面上，由于这些总线卡仅通过其插头与插座配合后连接在机箱上，因此在机箱发生振动时容易使总线卡松动，最终造成总线卡故障。同时，这些总线卡还存在保护等级差，拆装不便的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服目前使用的机器人控制系统专用总线卡安装不牢固，在机箱发生振动时容易使总线卡松动，最终造成总线卡故障的缺陷，提供一种不仅结构简单，而且成本低廉、还能牢固的安装在机箱上的工业机器人控制系统专用总线卡装置及其构成的机箱。

本实用新型通过下述技术方案实现：工业机器人控制系统专用总线卡装置，主要由底部设有相互配套的插头与插座的板卡组成，在所述板卡上还通过固定板设有数据线接口，所述固定板设置在板卡的顶部，同时在所述板卡左右两侧还分别设有引导条。

进一步的，在所述引导条还设有安装支座。

再进一步的，在所述插座的底部还设有安装板。

由工业机器人控制系统专用总线卡装置所构成的机箱，包括箱体、设置在该箱体上的总线卡装置；所述总线卡装置包括底部设有相互配套的插头与插座的板卡，在所述板卡上还通过固定板设有数据线接口，在所述板卡左右两侧还分别设有引导条，所述板卡则通过其底部的插座以及其左右两侧的引导条连接在箱体上。

为了便于将引导条连接在箱体上，在所述引导条上还设有安装支座，所述引导条则通过该安装支座连接在箱体上。

为了便于将插座固定在箱体上，在所述插座上还设有安装板，所述插座则通过该安装板连接在箱体上。

为了满足需要，所述箱体包括整体呈立方体结构且其顶端开口的箱体外壳和设置在该箱体外壳内部的机箱骨架；所述安装支座则连接在机箱骨架上，而所述安装板则连接在箱体外壳上。

为了更好地实现本实用新型，所述箱体外壳整体呈一端开口且内部具有空腔的半封闭结构，包括均与机箱骨架相连接的底板、前侧板与后侧板、左侧板与右侧板。

为了确保效果，所述机箱骨架包括相互平行的四个支撑板，引导条则通过其上的安装支座连接在支撑板上。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉，便于安装以及拆卸。

（2）本实用新型的板卡左右两侧设有引导条，方便将板卡安装在箱体上时对板卡进行引导，同时还能将板卡固定在该两个引导条之间，因此能更好地将板卡固定在箱体上，能有效的防止箱体发生振动时板卡左右晃动，进而使插头与插座接触不良而发生故障。

（3）本实用新型的插座的底部设有安装板，方便将安装板安装在箱体上，从而将插座固定在箱体上。

（4）本实用新型的箱体外壳上连接有机箱骨架，方便将引导条连接在该机箱骨架上。

附图说明

图1为本实用新型的总线卡装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型的机箱的外部结构示意图。

图3为本实用新型的机箱的内部结构示意图。

图4为本实用新型的总线卡装置连接在箱体上的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1—板卡，2—插头，3—插座，4—固定板，5—数据线接口，6—引导条，7—安装支座，8—安装板，9—底板，10—前侧板，11—后侧板，12—左侧板，13—右侧板，14—支撑板，15—螺钉，16—安装孔，17—底座。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，本实用新型主要由板卡1组成，在所述板卡1底部设有插头2，该插头2固定在板卡1上。同时，在所述插头2上还连接有与该插头2相配合的插座3。

为了便于将插座3固定在机箱上，在所述插座3的底部还设有安装板8，所述插座3则固定在安装板8上，如图2所示。为了便于将外部数据输入到板卡1上，在所述板卡1上还通过固定板4设有数据线接口5，且所述固定板4设置在板卡1的顶端。